Под маркой RTi400 компания igm предлагает новую модульно-сочлененную робот-систему автоматической электродуговой сварки. В число модульных особенностей такого робота входят чрезвычайно немассивные, оптимизированные по весу и жесткости манипуляторы трех различных длин. Расширение радиуса поворота до 1900 миллиметров значительно увеличило рабочую область. Другим модулем модульной робот-системы является лазерная камера iCAM собственной разработки igm для отлеживания состояния сварных швов в онлайн-режиме.
Камера находится в интенсивно охлаждаемом кожухе и поэтому может работать в непосредственной близости от сварочной дуги. Датчик может иметь дополнительную ось вращения, то есть головка может поворачиваться вокруг газового сопла в процессе сварки и таким образом может отслеживать ход наплавленного металла. Кроме того, возможность вращения вокруг этой оси позволяет, своевременно отворачивая датчик, предохранять его от столкновения с заготовкой.
Значительно улучшено и направляющее сварочную проволоку устройство. Теперь таковое и для работы с одной проволокой, и для тандем-процессов, требующих двух проволок, интегрировано в L-образную рукоять главной оси вращения. Сейчас устройство полностью защищено в пределах основной оси вращения вплоть до периферии робота. Возможность автоматизированного изменения положения горелки гарантирует шланг, компонуемый снаружи между осями подачи проволоки и горелочной. Эта повышенная доступность делает возможной быструю замену шланга при обслуживании агрегата.
В данном случае сохранены все преимущества сварочных роботов igm, в частности, новая модульная робот-система сохраняет возможность как управления, так и прохода моторно-трансмиссионного кабеля через полый вал и внутри манипулятора робота. Для системы замены горелки, доступной в качестве опции, очевидно то преимущество, что шланг образует единое целое с горелкой. Это пакетное устройство горелки и кабеля может быть очень быстро заменено стандартным, зарекомендовавшим себя за 30 лет полым валом в опорной оси.
Сергей ЗОЛОТОВ
