Система обслуживания станка Robo2Go от DMG MORI Systems

Современные тенденции в робототехнике для металлообработки включают в себя совместную робототехнику, в рамках которой человек может безопасно работать рядом с роботом без обычного ограждения. Кроме того, совместная робототехника предусматривает большую легкость развертывания роботов на различных станках, когда это необходимо, а также упрощенное программирование. Система обслуживания станка Robo2Go от DMG MORI Systems использует технологии, учитывающие каждую из этих тенденций. Это особенно хорошо подходит для мастерских, которые выполняют различные виды работ, но в которых хотели бы пользоваться преимуществами автоматической или безнадзорной обработки на токарных центрах от DMG MORI, управляемых разработанной этой компанией системой контроля CELOS.

Генеральный менеджер DMG MORI USA Джефф Уоллес говорит, что эта система была разработана для тех мастерских, в которых ранее не практиковалась роботизированная металлообработка, поэтому создатели системы предусмотрели интуитивно понятный интерфейс программирования. Что означает, что в данном случае не требуется участие никакого специализированного программиста роботов, и что эта система может быть легко переустановлена на различных станках по мере необходимости. Аппаратно существует три основных системных компонента. Это собственно робот, модуль загрузки и датчик безопасности. Шестиосевой робот доступен грузоподъемностью 11, 22 или 38 килограммов, включая заготовку и конечные исполнительные механизмы, или захваты.

Как правило, оборудование поставляется с захватами, разработанными DMG MORI, хотя та или иная мастерская, разумеется, может выбрать вариант создания своих собственных. Или использования конечных исполнительных механизмов каких-то сторонних производителей. Робот получает доступ к заготовкам деталей и доставляет завершенные компоненты в модуль загрузки деталей. Этот модуль венчает лоток, который может быть изготовлен из тонкой пластины в самой мастерской. Такой подход предусмотрен для обеспечения наилучшего соответствия размеру, форме и количеству заготовок для конкретного задания.

Загрузочный модуль имеет зеленые и красные индикаторы, служащие визуальными подсказками, по которым можно судить, заполнен ли данный ряд деталей или не заполнен. Робот, о котором идет речь, может быть запрограммирован на автоматическое включение нужного индикатора после завершения ряда. Для обеспечения безопасной работы с техникой находящихся поблизости людей используется датчик инфракрасного сканирования, сигнализирующий о том, что кто-то приближается к роботу.

Пользователи устанавливают внешнюю и внутреннюю зоны безопасности для каждого станка, работу которого обслуживает Robo2Go. Движение робота замедляется, когда кто-то входит во внешнюю зону, и вновь обретает нормальную скорость, когда человек выходит из этой зоны. Далее, робот останавливается, когда кто-то входит во внутреннюю зону, приближаясь к роботу, и возобновляет работу, когда оператор отвечает на подсказку системы управления CELOS, чтобы подтвердить, что рабочая область свободна.

Robo2Go можно перемещать с одного станка на другой с помощью вилочного погрузчика. Во время установки три его стандартные пластины располагаются на полу перед станком, чтобы сначала найти устройство. Установочные накладки устройства зафиксированы на этих пластинах. Затем оператор «обучает» робота так, чтобы его положение относительно станка было известно. Это делается путем касания нескольких базовых точек станка, таких, как поверхность шпинделя или патрона. Аппарат и станок взаимодействуют через протоколы Profibus и Ethernet.

Программирование роботов выполняется на табло CELOS с помощью планшета с использованием приложения Robo2Go. Оператор просто вводит размеры заготовки, патрона и держателя, а затем выбирает правильную конфигурацию лотка детали. Скелетные программы могут быть созданы и сохранены для быстрого изменения под новые задания.