Длинноходовой захват для совместной работы операторов и роботов

Длинноходовый захват Co-act EGL-C, разработанный конструкторами SCHUNK для оснащения так называемых коботов, cobots, collaborative robots, то есть для совместной работы оператора и робота, для collaborative operation, развивает высокое, до 450 ньютонов на палец, захватывающее усилие и имеет длинный ход, составляющий 42,5 миллиметра. Ранее захватывающее усилие сертифицированных организацией DGUV захватов SCHUNK не превышало 140 ньютонов. Интеллектуальное 24-вольтное решение позволяет обрабатывать детали весом до 2,25 килограмма и может гибко использоваться в самых разных областях, включая автомобильную промышленность и машиностроение. Щечки для измерения усилия и инкрементальные датчики, встроенные в базовые щечки, непрерывно контролируют силу захвата, а также положение пальцев захвата. Когда расстояние до заготовки становится меньшим 4 миллиметров, пальцы смыкаются со свободно определяемой максимальной силой, достигающей 450 ньютонов. Серия изделий SCHUNK Co-act EGL-C поставляется полностью предварительно собранной и доступна с соответствующими интерфейсами для роботов HRC, где HRC означает human-robot collaboration, в том числе от KUKA, YASKAWA, FANUC, Universal Robots и NACHI, что обеспечивает быстрый и простой ввод в эксплуатацию.

Светодиодные индикаторы, подавая светофорные сигналы, указывают текущее состояние модуля. В числе особенностей и преимуществ продукта полностью интегрированная управляющая и силовая электроника. Управление осуществляется через PROFINET, EtherCAT, EtherNet / IP или Modbus/TCP. Простой и быстрый ввод в эксплуатацию возможен через Plug & Work. Возможна также мобильная версия с рабочим напряжением постоянного тока 24 вольта.