Модульная линейная ось для перемещений любой длины

Компания igus предлагает линейный модуль Drylin Endless Gear, EGW, модульную, не требующую смазки линейную направляющую с реечным приводом. Модульная система может быть расширена до любой длины хода и имеет малый вес. По нему могут двигаться несколько кареток в разных направлениях и с разной скоростью. Пользователи также могут расширить линейную направляющую после установки и добавить дополнительные каретки. Линейные оси с зубчато-ременной передачей подходят для решения многочисленных задач по перемещению и позиционированию. Проблема в том, что направляющая длиннее 10 метров начинает провисать, а удлинение ремня затрудняет зацепление зубьев. Вторая проблема заключается в отсутствии гибкости. Несколько кареток не могут двигаться по рельсу с разной скоростью или в разных направлениях. Стефан Нирманн, руководитель подразделения технологий линейного перемещения и привода igus Drylin, говорит, что для того, чтобы предложить больше возможностей всем, кому необходимы длинные перемещения, разработана Drylin EGW, модульная линейная направляющая с реечным приводом.

Пользователи больше не ограничены в длине своих перемещений. Дополнительные рельсы могут быть собраны в любой момент. Это почти так же просто, как собрать рельсы для игрушечной железной дороги.

Благодаря модульности системы комплект состоит из двух частей длиной 2 метра каждая, что также существенно упрощает обращение и транспортировку. В отличие от зубчато-ременной передачи систему можно использовать и с несколькими каретками, каждая со своим электродвигателем, движущимися в разных направлениях и с разной скоростью.

Модульный комплект Drylin EGW предоставляет пользователям все из одних рук. От линейных направляющих и кареток до цепей и кабелей для подачи энергии, готовых к установке по запросу, включая двигатель и систему управления.

Drylin EGW состоит из нескольких компонентов. Основой является WS-20 из серии Drylin W, направляющая из твердоанодированного алюминия с круглым профилем, по которой скользят каретки.

Вторым компонентом является приводная каретка. Она поддерживается на рельсе четырьмя подшипниковыми втулками скольжения, изготовленными из высокопрочного пластика Iglide J200.

Электродвигатель каретки приводит в движение шестерню, которая входит в зубчатую рейку. Кабель двигателя движется по энергоцепи, идущей параллельно рельсу.

Третий компонент непосредственно прикреплен к приводной каретке. Это буксировочная каретка, на которой могут быть установлены такие элементы, как камера, комплектовочные роботы или датчики.

В таких случаях Drylin EGW работает тише и с гораздо меньшей вибрацией, чем линейные направляющие с классической системой рециркуляции шариков, говорит Стефан Нирманн.

Благодаря использованию пластика вместо металла вес линейной направляющей и, следовательно, требуемая энергия привода также уменьшаются. Коррозия также больше не является проблемой.

Линейная направляющая Drylin EGW долговечна, как показали испытания в собственной лаборатории igus. Инженеры приложили к каретке нагрузку 200 ньютонов и переместили ее со скоростью 1 метр в секунду на длину хода 15 метров.

В результате даже после 45 тысяч циклов не наблюдалось значительного износа рельсов и втулок подшипников скольжения. Если линейная направляющая в какой-то момент достигает предела износа, пользователи могут заменить вкладыши прямо на рельсе всего за несколько минут, не разбирая опоры подшипников.

Еще одним преимуществом является то, что система не требует внешней смазки, поскольку высокоэффективный пластик содержит твердые смазочные материалы, которые высвобождаются со временем, что обеспечивает работу всухую с низким коэффициентом трения. Затраты на техническое обслуживание соответственно низки.