Главная»технологии»Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
21.07.2023
Компания KUKA Robotics представила свое программное обеспечение KUKA.RoboTeam Coordinated Motion, которое синхронизирует начало движения и время движения двух или более роботов. В итоге имеем геометрическое соединение нескольких роботов и современного производства. KUKA.RoboTeam передает принятие решений и ответственность за обычные централизованные функции программируемых логических контроллеров непосредственно группе роботов для автономного группового выполнения.
В KUKA.RoboTeam команды синхронизации программируются в интерфейсе программирования роботов с изменениями пути или скорости каждого отдельного робота группы. Что немедленно влияет на все остальные роботы группы. Все важные для безопасности сигналы немедленно передаются внутри группы, а аварийная остановка любого отдельного робота вызывает синхронизированное торможение всей группы роботов с сохранением пути. Геометрически связанные роботы обеспечивают чрезвычайно гибкое решение всех задач по перемещению тяжелых грузов. Обеспечивается оптимизированное для процесса позиционирование даже гибких заготовок. Эту функцию можно также использовать для процессов, выполняемых параллельно переносу материалов.
На протяжении последнего десятилетия новые изменения в конструкциях режущих инструментов и технологиях обрабатывающих центров сделали возможным фрезерование деталей сложных форм из упрочненных материалов, 55 по Рокуэллу и выше, которое ранее ...
Соблазн аддитивного производства, оно же трехмерная печать, силен для как операторов, так и для разработчиков и поставщиков производственных систем. Но попытки найти правильный подход для различных технологий, для ламинирования ли, для лазерного ли ...
Композитные распределительные валы являются относительно новым явлением в автомобилестроении. Что касается конкретно производства грузовиков, то в данной подотрасли такие валы стабильно имеют свою рыночную нишу. Это оказывается возможным благодаря ...
Доступна новая серия термоусадочных станков Haimer. Эта автоматизированная серия, Power Clamp i4.0, поддерживает интерфейс обмена данными с производственной сетью компании. Три модели, Power Clamp Premium i4.0, Sprint i4.0 и Comfort i4.0, могут быть ...
Компания Unisig разрабатывает комплексные технологии для глубокого сверления, а на чикагской выставке IMTS 2016 продемонстрирует две простые в использовании высокоточные системы. Это высокопроизводительный станок для так называемого ружейного ...
В процессе лазерной сварки дымовой шлейф паров металла может вызвать отклонение лазерного луча. Пары металла также могут сокращать мощность лазерного излучения, поглощая его. В результате, возможно сокращение глубины реза и образование заусенцев и ...
INDEX объявила, что продемонстрирует весь спектр своих решений для высокоточной обработки на выставке IMTS 2024, на которой, помимо всего прочего, состоится североамериканский дебют агрегата C200 FANUC от INDEX, нового экономичного варианта ...
Вот пример логической комбинации технологий металлообработки. Компании-партнеры GFAgieCharmilles и EOS продемонстрировали то, что они называют почти автоматическим цепным процессом производства инструментария для инъектирования и формования с ...
Low Frequency Vibration, или LFV, или низкочастотная вибрация, это новая, широко применяемая технология резания, разработанная Citizen во избежание таких проблем, как скручивание стружки, ее запутывание, а также образование скоплений стружки. С ...
Системы измерения заготовок, инструментов и готовых деталей DIGILOG от Blum-Novotest позволяют проводить измерения быстрее, записывая тысячи измеренных значений в секунду. Технология DIGILOG обеспечивает максимальную надежность процесса за счет ...
Компания Caron Engineering добавила измерение шероховатости поверхности в процессе обработки в набор приложений для своего продукта DTect -IT . Речь идет об универсальной аналитической системе с числовым программным управлением, которая получает ...
Компания ESAB, производящая сварочный и режущий инструмент, представила новую технологию вырезки отверстий, позволяющую значительно увеличить производительность старых станков, снимая необходимость в обновлении всей системы. Усовершенствованная ...
