Главная»технологии»Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
21.07.2023
Компания KUKA Robotics представила свое программное обеспечение KUKA.RoboTeam Coordinated Motion, которое синхронизирует начало движения и время движения двух или более роботов. В итоге имеем геометрическое соединение нескольких роботов и современного производства. KUKA.RoboTeam передает принятие решений и ответственность за обычные централизованные функции программируемых логических контроллеров непосредственно группе роботов для автономного группового выполнения.
В KUKA.RoboTeam команды синхронизации программируются в интерфейсе программирования роботов с изменениями пути или скорости каждого отдельного робота группы. Что немедленно влияет на все остальные роботы группы. Все важные для безопасности сигналы немедленно передаются внутри группы, а аварийная остановка любого отдельного робота вызывает синхронизированное торможение всей группы роботов с сохранением пути. Геометрически связанные роботы обеспечивают чрезвычайно гибкое решение всех задач по перемещению тяжелых грузов. Обеспечивается оптимизированное для процесса позиционирование даже гибких заготовок. Эту функцию можно также использовать для процессов, выполняемых параллельно переносу материалов.
Вот пример логической комбинации технологий металлообработки. Компании-партнеры GFAgieCharmilles и EOS продемонстрировали то, что они называют почти автоматическим цепным процессом производства инструментария для инъектирования и формования с ...
Low Frequency Vibration, или LFV, или низкочастотная вибрация, это новая, широко применяемая технология резания, разработанная Citizen во избежание таких проблем, как скручивание стружки, ее запутывание, а также образование скоплений стружки. С ...
Системы измерения заготовок, инструментов и готовых деталей DIGILOG от Blum-Novotest позволяют проводить измерения быстрее, записывая тысячи измеренных значений в секунду. Технология DIGILOG обеспечивает максимальную надежность процесса за счет ...
Компания Caron Engineering добавила измерение шероховатости поверхности в процессе обработки в набор приложений для своего продукта DTect -IT . Речь идет об универсальной аналитической системе с числовым программным управлением, которая получает ...
Компания ESAB, производящая сварочный и режущий инструмент, представила новую технологию вырезки отверстий, позволяющую значительно увеличить производительность старых станков, снимая необходимость в обновлении всей системы. Усовершенствованная ...
В этом году на выставке Precision Machining Technology Show, PMTS, которая пройдет с 10 по 12 августа в Кливленде, штат Огайо, Mazak представит свои станки серии Ez и системы числового программного управления, предназначенные для малых и средних ...
Компания Koike Aronson Ransome выпустила ShopJet, станок для гидроабразивного резания, в котором используется та же конструкция рабочего стола, что и в станке для плазменного/кислородного резания ShopPro. Станок ShopJet разработан для резания черных ...
На выставке EASTEC 2019 компания UNISIG представила станочную технологию глубокого сверления наряду с решениями по автоматизации глубокого сверления для применения в широком спектре отраслей промышленности. С техническими экспертами UNISIG можно ...
Теперь технология многоугольного зажима SCHUNK TRIBOS может использоваться для токарных станков и автоматических револьверных станков с приводным инструментом. Специальные многоугольные держатели инструмента с конусом ER можно комбинировать со всеми ...
Гонконгский политехнический университет, Hong Kong Polytechnic University, PolyU, разработал новую технологию многоструйной полировки с адаптивной кривизной, multi-jet polishing, MJP, для различных типов поверхностей произвольной формы, то есть ...
Компания Advanced Laser Technologies предложила новую технологию лазерной резки металла, при которой детали покрываются перед обработкой специальным порошком, что позволяет получить чистый рез и защитить участки изделий, не подлежащие обработке. В ...
Как заявляют специалисты компании Seco Tools, клиенты заинтересованы в улучшении качества обработки, повышении производительности и снижения расходов. Режущие инструменты и вставные пластины из литого чугуна отвечают всем вышеперечисленным ...
