Главная»технологии»Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
21.07.2023
Компания KUKA Robotics представила свое программное обеспечение KUKA.RoboTeam Coordinated Motion, которое синхронизирует начало движения и время движения двух или более роботов. В итоге имеем геометрическое соединение нескольких роботов и современного производства. KUKA.RoboTeam передает принятие решений и ответственность за обычные централизованные функции программируемых логических контроллеров непосредственно группе роботов для автономного группового выполнения.
В KUKA.RoboTeam команды синхронизации программируются в интерфейсе программирования роботов с изменениями пути или скорости каждого отдельного робота группы. Что немедленно влияет на все остальные роботы группы. Все важные для безопасности сигналы немедленно передаются внутри группы, а аварийная остановка любого отдельного робота вызывает синхронизированное торможение всей группы роботов с сохранением пути. Геометрически связанные роботы обеспечивают чрезвычайно гибкое решение всех задач по перемещению тяжелых грузов. Обеспечивается оптимизированное для процесса позиционирование даже гибких заготовок. Эту функцию можно также использовать для процессов, выполняемых параллельно переносу материалов.
Похоже, что будущее фрезерования металлов будет характеризоваться способностью обработки термостойких материалов на высоких скоростях. Точность будет улучшаться, но возникнет ряд иных проблем, самой большой из которых будет потребность в ...
Высокоскоростной сверхточный поворотный стол Hardinge DD100 с прямым приводом изготавливается компанией Hardinge и является высокоскоростным устройством позиционирования заготовок с точностью плюс-минус 3 дуговые секунды и повторяемостью 4 дуговые ...
Корпорация Fives Landis внедрила новую технологию внутридиаметрального и наружно-диаметрального шлифования, расширив тем самым портфолио своих технологий Landis-Bryant. После состоявшегося на выставке IMTS 2016 дебюта многоповерхностного шлифователя ...
Компания Essentium предлагает высокоскоростной экструзионный трехмерный принтер 280i HT. Эта система трехмерной печати промышленного уровня оснащена независимыми двойными экструдерами. Независимыми как от оси Y, так и от оси X. И это позволяет ...
Компания Preco анонсировала лазерную систему Lightning Bolt 2000, созданную для обработки высокоточных микродеталей из металлических, керамических и полимерных материалов. Система настраивается под инфракрасный, зеленый и ультрафиолетовый волновые ...
Компания Preco анонсировала лазерную систему Lightning Bolt 2000 для высокоточной микрообработки металлических, керамических и полимерных материалов. Система рассчитана на инфракрасный, ультрафиолетовый и зеленый волновые диапазоны, на ...
Не так давно компания REGO -FIX представила свои простые в использовании прецизионные центрирующие устройства 3D -EdgeMaster и испытательные оправки MasterBar . Инженеры REGO -FIX разработали эти продукты, чтобы помочь металлообработчикам улучшать ...
Новый многоосевой калибратор компании Renishaw способен измерять все шесть возможных степеней свободы точки за одну установку, в любой ориентации линейных осей, что обеспечивает существенное упрощение процесса и экономию времени по сравнению с ...
Ведущие инженеры признают преимущества очистки обработанных деталей в системах, функционирующих на водной основе, говорит Билл Уэстбрук, менеджер MecWash Systems по североамериканским операциям. Очистка на водной основе позволяет достигать ...
Компания oelheld предлагает высокоэффективное шлифовальное масло ToolGrind TC-X 620. Действие данной жидкости основано на аддитивной технологии. Точно такая же в свое время была использована при составлении флагманской серии SintoGrind, ...
MSC Software Corporation предлагает MSC Apex Generative Design, новое решение по оптимизации дизайна металлоизделий, предназначенное для повышения качества за счет автоматизации процессов конструирования со встроенными знаниями в области ...
Новая геометрия LC пластин Sandvik Coromant улучшает удаление стружки и повышает производительность обработки труднообрабатываемых материалов. В то время как обычные геометрические формы не предохраняют инструмент от забивания стружкой, LC позволяет ...
