Главная»технологии»Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
21.07.2023
Компания KUKA Robotics представила свое программное обеспечение KUKA.RoboTeam Coordinated Motion, которое синхронизирует начало движения и время движения двух или более роботов. В итоге имеем геометрическое соединение нескольких роботов и современного производства. KUKA.RoboTeam передает принятие решений и ответственность за обычные централизованные функции программируемых логических контроллеров непосредственно группе роботов для автономного группового выполнения.
В KUKA.RoboTeam команды синхронизации программируются в интерфейсе программирования роботов с изменениями пути или скорости каждого отдельного робота группы. Что немедленно влияет на все остальные роботы группы. Все важные для безопасности сигналы немедленно передаются внутри группы, а аварийная остановка любого отдельного робота вызывает синхронизированное торможение всей группы роботов с сохранением пути. Геометрически связанные роботы обеспечивают чрезвычайно гибкое решение всех задач по перемещению тяжелых грузов. Обеспечивается оптимизированное для процесса позиционирование даже гибких заготовок. Эту функцию можно также использовать для процессов, выполняемых параллельно переносу материалов.
С введением дополнительной функции программы Auto-90 пила SUP-600 AngleMaster работает полностью автоматически только при пилении под углом 90 градусов. Система обеспечивает подачу материалов, непрерывное резание под углом 90 градусов и подходит для ...
Сегодня многие металлообрабатывающие предприятия рассматривают автоматизацию, в частности, автоматическую загрузку деталей, как средство снижения затрат, увеличения производительности и преодоления постоянной нехватки квалифицированной рабочей силы. ...
Инженеры United Grinding и Ewag совместно разработали агрегат Laser Line Ultra для изготовления точных микроинструментов. Этот станок имеет восьмиосевую конфигурацию. Пикосекундные лазеры предназначены для придания режущим инструментам сложных ...
Вакуумно-растворительная система очистки Pero R1 от ZPS America предназначена для обезжиривания любого типа точеных, фрезерованных или формованных металлических деталей, которые могут поместиться в стандартные габариты 530 на 365 на 250 миллиметров. ...
Первая в своем роде в отрасли новая функция iWire от GF Machining Solutions автоматически определяет и адаптирует скорость движения проволоки к изменяющимся условиям высоты эрозии в процессе электроэрозионной металлообработки. Эта возможность ...
Программное обеспечение VERICUT от CGTech используется для моделирования ЧПУ-металлообработки на предмет обнаружения тех или иных ошибок, выявления вероятностей столкновения инструментов или областей неэффективности. Позволяет программистам ЧПУ ...
Новая функция, разработанная инженерами Caron Engineering, позволяет анализировать характеристики металлообработки с числовым программным управлением, точно отслеживая путь инструмента при резании. Данная новинка добавлена как в линейку продуктов ...
Точность имеет жизненно важное значение в производстве дорогих деталей, в частности, точность сверления. Геометрическая точность и качество отделки полости под коленчатый вал в блоке цилиндров двигателя непосредственно влияет на энергетическую и ...
Покрытия, получаемые физическим осаждением паров, широко используются для придания режущему инструменту износоустойчивости. Значительные успехи в данной области оказались возможными благодаря своего рода взаимному обогащению, при котором технический ...
Сегодня для того, чтобы успешно конкурировать на мировом рынке, стало критически важным внедрять станки с числовым программным управлением, работающие на более высоких скоростях и с ускоренной подачей, подчеркивает представитель компании HAIMER. ...
Сегодня в металлообработке стало критически важным эксплуатировать станки с числовым программным управлением на более высоких скоростях резания и подачи, чтобы быть конкурентоспособными на мировом рынке, говорят представители компании HAIMER. Кроме ...
Компания MKS Instruments предлагает Ophir BeamWatch Plus , бесконтактную систему профилирования луча для измерения смещения фокуса, размера пятна фокусировки и положения мощных промышленных лазеров, работающих в видимом и ближнем инфракрасном ...
