Главная»технологии»Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
21.07.2023
Компания KUKA Robotics представила свое программное обеспечение KUKA.RoboTeam Coordinated Motion, которое синхронизирует начало движения и время движения двух или более роботов. В итоге имеем геометрическое соединение нескольких роботов и современного производства. KUKA.RoboTeam передает принятие решений и ответственность за обычные централизованные функции программируемых логических контроллеров непосредственно группе роботов для автономного группового выполнения.
В KUKA.RoboTeam команды синхронизации программируются в интерфейсе программирования роботов с изменениями пути или скорости каждого отдельного робота группы. Что немедленно влияет на все остальные роботы группы. Все важные для безопасности сигналы немедленно передаются внутри группы, а аварийная остановка любого отдельного робота вызывает синхронизированное торможение всей группы роботов с сохранением пути. Геометрически связанные роботы обеспечивают чрезвычайно гибкое решение всех задач по перемещению тяжелых грузов. Обеспечивается оптимизированное для процесса позиционирование даже гибких заготовок. Эту функцию можно также использовать для процессов, выполняемых параллельно переносу материалов.
При обработке таких жестких материалов, как титан, существует потребность в таком шпиндельном соединении, которое позволяет наилучшим образом использовать доступную мощность. Операторам станков предлагается максимизировать скорость удаления металла ...
Внедренная в токарно-фрезерной металлообработке примерно в 1996 году, ось Y была впервые использована в одношпиндельном токарно-фрезерном станке с вспомогательным шпинделем. Идея использования оси Y в станках с числовым программным управлением ...
Теперь премиальная изолирующая смазка Dillon Chucks and Jaws HPG500 доступна в удобной форме набора. Каждый комплект содержит два тюбика этой водостойкой, экологически чистой смазки, которая предотвращает контакт металла с металлом при высоких ...
С учетом как экономических, так и технических трудностей, с которыми сталкиваются промышленные металлообработчики, производителем металлорежущего инструмента Simonds International сконструированы эффективные биметаллические ленточные пилы. ...
Многие годы в производстве трансмиссий конкурировали автоматический преобразователь крутящего момента и передача с двойным сцеплением. Теперь системы преобразования момента вновь приобретают все большее значение. Во-первых, они по-прежнему считаются ...
Компания Floyd Automatic, ведущий производитель инструментальной оснастки для многоцелевых токарных станков с подвижной шпиндельной бабкой, представила новую систему центрирования Mowidec-TT, позволяющую расположить инструменты точно по центру на ...
Существует множество причин использовать сегодняшнюю технологию пятиосевой металлообработки. Во-первых, это дает доступ ко всем пяти сторонам призматической заготовки. Даже если нет других резонов, кроме возможности избежать дополнительных настроек ...
Тайваньская компания Concraft специализируется на разработке и производстве разъемов для электронной промышленности. В числе ее клиентов Cisco, Intel, Sony, Toshiba, LG, Samsung и Pegatron. Компания известна своей приверженностью к инновациям, ...
KAAST Machine Tools предлагает электроэрозионные погружные проволочные решения W -EDM . А именно, S -EDM и Z -EDM . На этих высокопроизводительных электроэрозионных агрегатах, оснащенных водяными резервуарами, можно копировать, поворачивать, ...
Для электроэрозионного проделывания отверстий охлаждения воздуха и фасонных диффузорных отверстий в сегментах лопаток и лопастей Makino предлагает быстросверлящий электроэрозионный станок EDBV3. Новая система гарантирует производителям ...
Компания Makino вводит свою последнюю инновацию в области проводной электроэрозионной технологии, станок U1310. Разработчики нового станка стремились существенно повысить удобство работы на нем, скорость обработки и точность при обработке крупных ...
Ротационно-вытяжные станки SB48-TC Super Bender и TB60-TC Top Bender разработаны для гибки с высоким качеством труб, в том числе квадратных и прямоугольных, а также сплошных и иных профилей. На станке SB48-TC гнутся трубы диаметром до 2 дюймов, на ...
