Главная»технологии»Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
21.07.2023
Компания KUKA Robotics представила свое программное обеспечение KUKA.RoboTeam Coordinated Motion, которое синхронизирует начало движения и время движения двух или более роботов. В итоге имеем геометрическое соединение нескольких роботов и современного производства. KUKA.RoboTeam передает принятие решений и ответственность за обычные централизованные функции программируемых логических контроллеров непосредственно группе роботов для автономного группового выполнения.
В KUKA.RoboTeam команды синхронизации программируются в интерфейсе программирования роботов с изменениями пути или скорости каждого отдельного робота группы. Что немедленно влияет на все остальные роботы группы. Все важные для безопасности сигналы немедленно передаются внутри группы, а аварийная остановка любого отдельного робота вызывает синхронизированное торможение всей группы роботов с сохранением пути. Геометрически связанные роботы обеспечивают чрезвычайно гибкое решение всех задач по перемещению тяжелых грузов. Обеспечивается оптимизированное для процесса позиционирование даже гибких заготовок. Эту функцию можно также использовать для процессов, выполняемых параллельно переносу материалов.
Не так давно компания REGO -FIX представила свои простые в использовании прецизионные центрирующие устройства 3D -EdgeMaster и испытательные оправки MasterBar . Инженеры REGO -FIX разработали эти продукты, чтобы помочь металлообработчикам улучшать ...
Новый многоосевой калибратор компании Renishaw способен измерять все шесть возможных степеней свободы точки за одну установку, в любой ориентации линейных осей, что обеспечивает существенное упрощение процесса и экономию времени по сравнению с ...
Ведущие инженеры признают преимущества очистки обработанных деталей в системах, функционирующих на водной основе, говорит Билл Уэстбрук, менеджер MecWash Systems по североамериканским операциям. Очистка на водной основе позволяет достигать ...
Компания oelheld предлагает высокоэффективное шлифовальное масло ToolGrind TC-X 620. Действие данной жидкости основано на аддитивной технологии. Точно такая же в свое время была использована при составлении флагманской серии SintoGrind, ...
MSC Software Corporation предлагает MSC Apex Generative Design, новое решение по оптимизации дизайна металлоизделий, предназначенное для повышения качества за счет автоматизации процессов конструирования со встроенными знаниями в области ...
Новая геометрия LC пластин Sandvik Coromant улучшает удаление стружки и повышает производительность обработки труднообрабатываемых материалов. В то время как обычные геометрические формы не предохраняют инструмент от забивания стружкой, LC позволяет ...
CHIRON Group расширила сферу своей деятельности в области металлообработки и автоматизации, включив в нее аддитивное производство. В результате мы теперь являемся поставщиком комплексных решений по изготовлению всех компонентов, которые невозможно ...
GROB Systems предлагает роботизированную ячейку GROB robot cell, GRC, которая в сочетании с G-модулями компании обеспечивает высокую гибкость и индивидуальную настройку для производства аэрокосмической техники, пресс-форм и штампов, медицинских ...
SouthernCAM продемонстрирует возможности и гибкость GibbsCAM на выставке Manufacturing Technology Series SOUTHWEST 2025. Решение GibbsCAM представляет собой полнофункциональную CAM-систему, разработанную для предоставления широких возможностей без ...
Компания Coldwater Machine имеет большой опыт в области предоставления решений по изготовлению бытовой техники. В частности, опыт обработки материалов, каковой опыт включает ряд несколько производственных процессов. Каждое решение нацелено на ...
Большинство инструментов для отделки металла являются специализированными устройствами. Используемые в заводских условиях, как правило, недоступны или применимы в ситуациях, когда требуется точность вторичной отделки. Тем не менее, бывают случаи, ...
Для того, чтобы объединить мощность полного токарного центра с числовым программным управлением с универсальностью полнофункционального обрабатывающего центра, многозадачный центр INTEGREX i-450H ST от Mazak оснащен вторым токарным шпинделем для ...
