Главная»технологии»Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
21.07.2023
Компания KUKA Robotics представила свое программное обеспечение KUKA.RoboTeam Coordinated Motion, которое синхронизирует начало движения и время движения двух или более роботов. В итоге имеем геометрическое соединение нескольких роботов и современного производства. KUKA.RoboTeam передает принятие решений и ответственность за обычные централизованные функции программируемых логических контроллеров непосредственно группе роботов для автономного группового выполнения.
В KUKA.RoboTeam команды синхронизации программируются в интерфейсе программирования роботов с изменениями пути или скорости каждого отдельного робота группы. Что немедленно влияет на все остальные роботы группы. Все важные для безопасности сигналы немедленно передаются внутри группы, а аварийная остановка любого отдельного робота вызывает синхронизированное торможение всей группы роботов с сохранением пути. Геометрически связанные роботы обеспечивают чрезвычайно гибкое решение всех задач по перемещению тяжелых грузов. Обеспечивается оптимизированное для процесса позиционирование даже гибких заготовок. Эту функцию можно также использовать для процессов, выполняемых параллельно переносу материалов.
Крупные детали, нехватка места в зоне обработки и отсутствие автоматизации могут ограничивать производственные мощности. Индекс-стол Pascal может помочь в производстве тремя способами. Он имеет безтормозную конструкцию, что позволяет использовать ...
Литейные цеха работают в экстремальных условиях. Работа с жидким металлом требует гибкости и устойчивости как от людей, так и от машин. С учетом этих сложных условий группе исследователей из института Fraunhofer IZFP было поручено разработать новую ...
Промышленная версия трехмерного инспекционного роботизированного совместного автономного решения KMR iiwa теперь доступна с коботом Metrolog X4 i-Robot. В настояящее время KUKA Systems Aerospace и Metrologic Group предлагают эту расширенную, более ...
Более 30 лет итальянская компания Spray Ver impianti конструирует и выпускает окрасочные кабины , чистые комнаты и их оборудование. Данная деятельность направлена в первую очередь на охрану окружающей среды и защиту здоровья работников покрасочных ...
На выставке International Manufacturing Technology Show, которая с 10 по 15 сентября 2012 года пройдет в Чикаго, подразделение лазерной обработки материалов компании Jenoptik представит свой металлорежущий пакет Jenoptik-Votan BIM и продемонстрирует ...
Компания ZWSOFT выпустила просмотрщик CADbro 2019 SP, полнофункциональный трехмерный CAD Viewer, предназначенный для повышения степени пользовательского удобства, особенно при двухмерном и трехмерном обмене CAD-данными. Для облегчения обмена идеями ...
Компания FIVES MACHINING SYSTEMS представила новую дистанционную диагностику, которая позволяет операторам станков связываться с экспертами Fives Cincinnati и Fives Giddings & Lewis с помощью безопасного скриншаринга с числовым программным ...
Cortec вводит новое противоокалинное средство S-14 Bio, которое помогает эффективно бороться с окалиной и коррозией в градирнях и рециркуляционных системах охлаждения. На 91% основа продукта S-14 Bio является биологической и он совершенно безвреден ...
HGG Profiling Equipment представит свой профилировщик труб ProCutter 900 RB на выставке FABTECH 2023, которая с 11 по 14 сентября пройдет в Чикаго. А недавно представленный роботизированный станок плазменного резания RoboRail будет демонстрироваться ...
Сегодня пользователи платформы автоматизации металлообработки Mitsubishi Electric Automation MELSEC iQ-R могут достичь еще большей производительности и сократить время рабочего цикла, внедряя системы управления серии C80. Стоечная конструкция C80 ...
Компания Edge Technologies объявила о выпуске второго поколения своих моделей Patriot 338 и 551 с улучшенными характеристиками. Появление барфидеров Patriot следующего поколения вновь поднимает планку возможностей этих моделей 36-метровых магазинных ...
Прямой контроль отверстий и канавок возможен с помощью преобразователя Knaebel IET, индуктивного встроенного сверхкомпактного переходника. В то время как исходный IET имел размеры всего 5 на 5 на 15 миллиметров, что делало его самым маленьким в мире ...
