Главная»технологии»Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
Программное обеспечение скоординированного движения нескольких роботов
21.07.2023
Компания KUKA Robotics представила свое программное обеспечение KUKA.RoboTeam Coordinated Motion, которое синхронизирует начало движения и время движения двух или более роботов. В итоге имеем геометрическое соединение нескольких роботов и современного производства. KUKA.RoboTeam передает принятие решений и ответственность за обычные централизованные функции программируемых логических контроллеров непосредственно группе роботов для автономного группового выполнения.
В KUKA.RoboTeam команды синхронизации программируются в интерфейсе программирования роботов с изменениями пути или скорости каждого отдельного робота группы. Что немедленно влияет на все остальные роботы группы. Все важные для безопасности сигналы немедленно передаются внутри группы, а аварийная остановка любого отдельного робота вызывает синхронизированное торможение всей группы роботов с сохранением пути. Геометрически связанные роботы обеспечивают чрезвычайно гибкое решение всех задач по перемещению тяжелых грузов. Обеспечивается оптимизированное для процесса позиционирование даже гибких заготовок. Эту функцию можно также использовать для процессов, выполняемых параллельно переносу материалов.
Тонкопленочное покрытие Zinga обеспечивает стали отличную катодную защиту. Результаты многочисленных испытаний показывают, что в самых агрессивных условиях цинк покрытия защищает поверхность металла лучше, чем горячая оцинковка. По отношению к стали ...
Компания Heller Machine Tools предлагает новую технологию нанесения покрытия на сверленые цилиндрические внутренние поверхности легких алюминиевых автомобильных картеров. Упрочнение материала способствует увеличению долговечности двигателя и ...
Сконструированная по принципу all-in-one новая роботизированная шлифовальная ячейка Fab-Pak OmniClean от Lincoln Electric и 3M предназначена для упрощения шлифования деталей малого и среднего размера до и после сварки без дополнительных затрат ...
Агрегат от IMA Schelling Precision сочетает в себе пилу для раскроя алюминия и робот-манипулятор. Внедрение агрегата значительно увеличивает эффективность резани: Возможно достижение большей производительности при меньших затратах на персонал и ...
Компания KVK Koerner GmbH (Австрия) уже свыше 40 лет работает в области оборудования для горячего цинкования и обладает многолетним опытом разработки и осуществления соответствующих проектов. Ради экологической чистоты будущего мира компания ...
B&R, подразделение компании ABB по робототехнике и дискретной автоматизации, объявило об интеграции роботов ABB в свое портфолио средств автоматизации. Благодаря возможности повышения гибкости и точности станка объединение робототехники с ...
Компания R&B Machining приступила к выпуску новой линейки полностью электрифицированных прессов с сервоприводами. Эта новая линейка продуктов включает в себя четыре стандартные модели, в том числе 15-, 30-, 50- и 100-тонные. Работа прессов, о ...
Компания Scotchman Industries представила свой последний вариант автоматизации пиления цветных металлов с приводом RazorGage. Пила SUP 600 NF Upcut программируется и подает материал, режет под несколькими углами и на разные длины одним нажатием ...
Хорошее отламывание стружки имеет важное значение при зенкеровании. Это влияет на точность создаваемой цилиндрической поверхности и формируемых шагов и закладывает оптимальную базу для последующих операций финишной обработки. Новая геометрия E47 ...
В то время как стандартные инструменты Mate удовлетворяют условиям большинства производственных операций, различные варианты гибки могут потребовать изменения угла стандартного пуансона или штампа на несколько градусов. Иногда бывает необходимо ...
Компания SHINING 3D расширила свою серию метрологических трехмерных сканеров с синим лазером FreeScan UE , выпустив FreeScan UE Pro . Фотограмметрия играет важную роль в трехмерном сканировании крупных объектов, гарантируя высокую точность. Мы ...
Компания OPEN MIND Technologies представила новую версию своего усовершенствованного программного обеспечения автоматизированной металлообработки под названием hyperMILL 2018.1. Софт hyperMILL 2018.1 обладает рядом новых функций и улучшений, включая ...
