Программирование робота-сборщика

Разработанные для сборки готовых деталей в узлы, роботы Fuji Machine SmartWing обеспечивают простую, эффективную и доступную автоматизацию машиностроения. Использование при разработке новейших технологий позволяет роботам SmartWing обладать повышенным быстродействием и простотой настройки. Исключение стадии обучения с физическим руководством сокращает время настройки автомата на 40 процентов по сравнению с современными системами. Кроме того, благодаря включению комплекса предварительно запрограммированных действий, или Waza, для формирования действий робота настройка требует только ввода информации «что» и «где». Это сокращает время, необходимое для создания программ роботов. Технология компенсации координат SmartWing разработана для обеспечения абсолютной точности позиционирования и позволяет задавать перемещение манипулятора путем простого ввода координатных инструкций.

Функция Vision Data определяет, когда манипулятор сдвигается, и соответствующим образом компенсирует это движение. Для эффективного и быстрого запуска монтажного производства система Vision SmartWing предварительно откалибрована с необходимыми настройками, что позволяет немедленно начать использовать робот после его установки.

Робот оснащен цветной камерой высокого разрешения, которая распознает даже металлические детали с высокой отражающей способностью. Матрица данных, QR-коды и другие двумерные коды поддерживаются и могут считываться SmartWing.

Повышенная эффективность робота SmartWing напрямую связана с простотой его эксплуатации. Не требуется специальной подготовки для создания данных обработки обзорной информации и данных о движении робота.

В стандартную комплектацию робота входит инструмент Job Editor, предназначенный для создания офлайн-заданий, что в результате делает возможным смешанное производство.

Создание рабочего задания требует только нацеливания на деталь, доступа к Waza из библиотеки редактора заданий и ввода рабочих координат. Инструмент Shape Editor от SmartWing позволяет легко создавать данные для обработки изображений.

Простая функция выбора области детали автоматически выделяет контуры и цвета. Дополнительный инструмент SmartWing Simulator доступен для точного воспроизведения движения робота на компьютере.

Используя этот инструмент, можно уточнить время цикла и информацию о возможных помехах до фактического перемещения робота. Комплект Robot Cell Kit интегрирован в SmartWing на случай необходимости монтажа гибкой системы Robot Cell.

В числе приложений Smart Factory для этого робота функции сортировки деталей, точного размещения длинных винтов, сортировки и размещения незакрепленных деталей, а также взаимодействия двух роботов при вставлении и затягивании винтов.