Siemens Run MyRobot/Direct Control теперь предлагается с Comau

Концерн Siemens заключил соглашение о сотрудничестве с итальянским производителем роботов Comau и на выставке IMTS 2018 представил совместно разработанный продукт Sinumerik Run MyRobot/DirectControl. Эта разработка позволяет полностью интегрировать кинематику робота в систему числового программного управления металлообработкой. В результате система числового программного управления Sinumerik управляет шарнирным манипулятором робота напрямую на основе сложных алгоритмов без необходимости в отдельном контроллере робота, поскольку операции полностью контролируются на втором канале системы. Решение Sinumerik Run MyRobot/DirectControl позволяет системе как управлять приводом манипулятором робота, так и контролировать безопасность, что обычно делает контроллер робота. Кроме того, робот полностью программируется на панели оператора Sinumerik.

Интегрирование управления манипулятором робота в систему числового программного управления способствует уточнению траектории и позиционирования, а также надежности. Это также обеспечивает улучшенный динамический отклик при выполнении задач механической обработки с помощью робота.

В результате робот может выполнять более сложные задачи обработки, а пользователи получают преимущества в виде компактного оборудования, простого проектирования и быстрого ввода в эксплуатацию.

Из множества промышленных секторов, в которых возможно выгодное использование Sinumerik Run MyRobot/DirectControl, можно выделить аддитивное производство, укладку волокна, а также резание металла, в том числе лазерную его обработку.

Основное различие между новой технологией DirectControl и традиционными решениями заключается в том, что DirectControl выполняет все функции, ранее назначенные системе управления роботом. Это и делает отдельный контроллер робота ненужным.

Кроме того, Sinumerik Run MyRobot/DirectControl выполняет все те же функции, что и предыдущие варианты Run MyRobot. Новое решение не только обеспечивает более динамичное применение робота, но также обеспечивает более точное управление и повышает производительность операций, выполняемых роботом одновременно с процессом обработки.

С целью упрощения процесса проектирования полная конфигурация всех манипуляторов роботов с поддержкой DirectControl хранится в инструменте разработки Sizer компании Siemens. Такой же высокий уровень удобства предлагается при вводе робота в эксплуатацию.

Наборы данных для соответствующей механики предоставляются производителем роботов Comau и просто импортируются в канал си системы числового программного управления Sinumerik.

Существует также практическая поддержка других инженерных функций. Цифровые двойники доступны для совместимых с DirectControl роботов-манипуляторов Comau, что позволяет работать в Siemens NX CAM Robotics.

Кинематическая трехмерная модель робота и виртуальное ядро системы Sinumerik VNCK позволяют полностью имитировать подпрограммы, созданные в цепочке CAD-CAM.

Дополнительными преимуществами этого усовершенствования являются сокращение занимаемой площади благодаря устранению аппаратных компонентов, снижение общих инвестиций, снижение затрат на хранение запасных частей и повышение доступности благодаря сокращению пауз Mean Time Between Failures, или MTBF.

Siemens Digital Factory, или DF, предлагает полный спектр плавно интегрируемых аппаратных, программных и технологических услуг для поддержки производственных компаний по всему миру в повышении ими гибкости и эффективности их производственных процессов и сокращении времени выхода на рынок их продуктов.