Быстродействующие роботы SCARA

Роботы SCARA серии SG от Yaskawa Motoman обеспечивают быструю и точную обработку мелких деталей. По сообщению компании, эти роботы подходят для различных областей применения, требующих короткого времени цикла, требуют минимального места для установки и дают существенные результаты при небольших капиталовложениях. Роботы SG400 и SG650 с горизонтальным шарниром доступны в двух компактных моделях и хорошо подходят для сборки и сортировки, а также для многопроцессных систем, требующих возможности захвата и перемещения. Благодаря высокому соотношению рабочего пространства и монтажной поверхности каждая гибкая модель может быть интегрирована с существующей роботизированной автоматизацией и легко переиспользована. Робот SG400 имеет радиальный вылет 400 миллиметров, длину хода по оси U 200 мм и максимальную грузку 3 килограмма, а у робота SG650 радиальный вылет 650 миллиметров, длина хода по оси U 210 миллиметров и грузоподъемность 6 килограммов.

Каждая модель отличается высокой повторяемостью и широким выбором вариантов подключения полевой шины. Простая в интеграции функция машинного зрения с MotoSight 2D, системой технического зрения на базе Cognex In-Sight, обеспечивает богатую функциональность и снижает стоимость дорогостоящих инструментов для поиска деталей.

Установка оборудования осуществляется быстро и эффективно. Для подключения манипулятора к контроллеру достаточно одного кабеля, что упрощает настройку и снижает затраты на техническое обслуживание и хранение запасных частей.

Встроенные воздуховоды, проводка ввода-вывода пользователя и полый вал инструмента упрощают интеграцию инструмента. Роботы серии SG управляются компактным контроллером YRC1000micro, тем же контроллером, который используется в шестиосевых роботах Yaskawa.

В этом контроллере используется легкий стандартный подвесной пульт обучения с интуитивно понятным программированием, который можно устанавливать как в вертикальном, так и в горизонтальном положении, а также в 19-дюймовую стойку.