Сотрудничающий робот выполняет MIG-сварку

Вначале напомним, что такое MIG-сварка. Это полуавтоматическая сварка электродной проволокой в среде защитного газа, инертного, аргона, или активного, углекислого газа. Применяется для сварки сталей, в том числе нержавеющих, и алюминиевых сплавов. У небольших предприятий, у которых хватает проблем с бюджетом, программированием и требованиями к пространству дляь размещения традиционных сварочных роботов, теперь есть альтернативное решение.

Новый пакет SnapWeld Collaborative Robot Welding, совместно разработанный ARC Specialties и Universal Robots, представляет собой систему интерактивной сварки, которая является cobot-assisted и может легко и гибко развертываться в существующих ручных сварочных кабинах. Что устраняет необходимость в дорогостоящих новых роботизированных ячейках. Да, а cobot расшифровывается как collaborative robot, сотрудничающий робот. Мы получаем много запросов на интеграцию Universal Robots в сварочные кабины, поэтому мы оценили это как уникальную возможность разработать интегрированную недорогую систему газовой сварки, которую в настоящее время никто не предлагает на рынке, говорит Джон Мартин, вице-президент ARC Specialties, сертифицированный системный интегратор роботов UR, Universal Robots.

Пакет SnapWeld был продемонстрирован на выставке FABTECH, где участники и гости могли, просто взявшись за рычаг робота UR10, выполнить шовную сварку, обучив робот распознаванию начальных и конечных точек, а также количеству швов и длине шва. SnapWeld может двигаться от начальной до конечной точки, выполняя сварку только определенных мест шва и сокращая роботизированное программирование от часов до минут.

Система сварки, интегрированная с роботом UR, состоит из подающего устройства Profax и системы водяного охлаждения, обеспечивающего сварку током силой до 600 ампер. Имеются кронштейн для горелки и все необходимые кабели и шланги.

Упрощенное программирование реализовано путем прямой интеграции программного обеспечения в собственную среду программирования Universal Robots через платформу Universal Robots+, которая позволяет пользователям программировать дополнительные настройки непосредственно на обучающем подвесном пульте управления, который поставляется с роботом UR.

Установки включают такие функции, как скорость подачи проволоки и время выгорания, время прохождения газа и время заполнения кратера с мгновенной обратной связью по сварочным характеристикам, вольтам и амперам.

По словам Мануэля Сордо, регионального менеджера Universal Robots по продажам, сварочный пакет UR+ является идеальным решением для мастерских с низким объемом и высоким ассортиментом продукции, что позволяет операторам управлять роботами и параметрами сварки буквально на лету.