Семь степеней свободы для завода будущего

Компания HEXAGON MANUFACTURING INTELLIGENCE разработала новое системное программное обеспечение и новый Ethernet-пакет функций, работающих в режиме реального времени для лазерных трекеров Leica Absolute Tracker AT930 и AT960. Эта комбинация обеспечивает реализацию первого в отрасли измерительного решения 7 DOF, то есть seven degrees of freedom, что означает семь степеней свободы. Решение разработано для таких атрибутов завода будущего, как управление станками и промышленными роботами на основе лазерных трекеров. Это добавляет временную координату к данным измерений, полученных с помощью лазерного трекера, что стало возможным путем налаживания его LMF-связи с новым промышленным протоколом EtherCAT. Возможность измерения с помощью лазерного трекера, обеспечиваемая 7 DOF, позволяет управлять станком в режиме реального времени при выполнении фрезерования, сверления, шлифования, полирования и других процессов в крупномасштабной производственной среде.

Например, серийный шестиосевой робот может быть развернут с лазерным трекером Leica AT960 и устройством слежения Leica T-MAC для измерения и корректировки в режиме реального времени движения концевого эффектора промышленного робота, используемого в условиях металлообрабатывающего производства.

Система управления станком может быть соответствующим образом синхронизирована, и все корректировки могут быть внесены в режиме реального времени. Даже в динамических роботизированных установках. Построенный на основе EtherCAT-протокола, RTFP-протокол лазерного трекера отвечает требованиям к доставке данных в память устройств автоматизации металлообработки высокого класса.

Кроме того, появляется множество новых возможностей. Например, таких, как возможность циклической доставки данных с распределением с помощью EtherCAT поддержки работы таймеров. Возможны также несколько вариантов запуска. Основной командный интерфейс позволяет контролировать трекер из сред без Windows.