Компания SprutCAM Tech обновила мобильное приложение Robot Calibration, которое теперь поддерживает роботы 14 ведущих производителей промышленных роботов. Приложение предназначено для точной калибровки центральной точки инструмента и автоматической передачи данных в SprutCAM X Robot через смартфон. Калибровка названной точки представляет собой процесс, используемый в робототехнике для определения положения инструмента относительно руки или тела робота. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения точности движений робота и точности операций его инструментов. Целью вышеназванной калибровки является определение точного положения кончика инструмента. После этого результат можно использовать в качестве ориентира для системы управления движением робота. Это позволяет роботу последовательно и точно выполнять такие задачи, как резание, сверление и сварка, в нужном месте.
Обычно процесс калибровки включает в себя измерение положений различных точек инструмента и использование результатов этих измерений для расчета положения той самой точки. Оригинальная версия приложения работала только с роботами трёх известных производителей.
Теперь последняя версия приложения Robot Calibration от SprutCAM Tech поддерживает калибровку центроточки для роботов следующих марок. А именно, FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen и Turin.
Для калибровки приложение SprutCAM Tech использует метод двойного острия.
Шаг первый. Измерение положения длинного инструмента. Положение инструмента измеряется под разными углами соединения или в разных положениях на пути робота.
Шаг второй. Измерение положения короткого инструмента и автоматическое определение ориентации инструмента.
Шаг третий. Автоматическое распознавание с помощью оптического распознавания символов и считывание данных приложением Robot Calibration и расчет координат центроточки.
Шаг четвертый. Передача координат центроточки в MachineMaker с помощью QR-кода.
Метод двойного острия является таким методом калибровки центроточки, который используется в робототехнике и станках.
Осуществляется измерение координат двух точек на щупе, после чего рассчитывается положение центральной точки инструмента на основе результатов этих измерений.
Целью калибровки центроточки является определение местоположения центроточки относительно базовой системы координат робота, что позволяет точно позиционировать робот для обработки или других операций.
Метод двойных пиков может быть полезен в ситуациях, когда датчик не может измерить положение инструмента точно в центроточке.
Мобильное приложение Robot Calibration предоставляет пользователям программного обеспечения SprutCAM X Robot следующие преимущества:
Это устранение ошибок, вызванных ручным вводом данных.
И это сокращение времени отладки робота.
Далее, нет необходимости в дорогостоящих калибровочных инструментах или услугах.
Кроме того, постоянно растет список поддерживаемых роботов и механизмов.
Наконец, инженер взаимодействует с роботом с помощью стандартного смартфона.
Мобильное приложение Robot Calibration от SprutCAM Tech загружается бесплатно из Google Play и Apple Store.
Компания Kitamura Machinery продемонстрировала свою новую пятиосевую горизонтальную гибкую производственную ячейку SUPERCELL-300G на выставке IMTS 2018, которая прошла в Чикаго с 10 по 15 сентября. Вниманию посетителей были представлены как ...
Гусеничные съемники от Versa Pullers создают равномерное давление по всей длине тяги, тем самым обеспечивая большее тяговое усилие без деформации продукта, что делает их подходящими для работы с алюминиевыми профилями, а также для безопасного ...
Датчики положения вращения NewTek RV предназначены для обеспечения точности работы промышленных роботизированных систем, используемых на автомобильных сборочных предприятиях. Роботы автомобильного завода выполняют различные задачи по сборке. Такие, ...
Компания Renishaw выпустила новейшую модель в серии станков для аддитивного металлопроизводства RenAM 500. Это агрегат RenAM 500D. Этот вариант с двумя лазерами разработан для того, чтобы обеспечить пользователям аддитивного металлопроизводства ...
Не так давно компания NUM представила свое новое двухканальное числовое программное обеспечение Flexium+ 8. Данный софт предназначен специально для разработчиков малых и средних станков с четырьмя или пятью осями и обеспечивает исключительно ...
На чикагской выставке IMTS 2016 компания Hurco представит свой двухколонный станок BX40i мостового типа с числовым программным управлением. Как стабильность двухколонной конструкции, так и общий вес станка, превышающий 9 тонн, обеспечивают ...
Инструментальное решение Slimline Z-Chuck, разработанное корпорацией MST, выпускает британская компания SGS Carbide Tool. Это держатель горячей посадки, использование которого на производстве способно повысить безопасность и сократить отходы при ...
Длинноходовый захват Co-act EGL-C, разработанный конструкторами SCHUNK для оснащения так называемых коботов, cobots, collaborative robots, то есть для совместной работы оператора и робота, для collaborative operation, развивает высокое, до 450 ...
TCI Precision Metals предоставляет клиентам почти готовые к дальнейшей работе заготовки, которые имеют одну или несколько степеней готовности. Работа с заготовками с дополнительными качествами исключает необходимость подготовки материала. Такие ...
Механическая обработка изделий из тонкостенного алюминия порой оказывается проблематичной. Таковы свойства этих конструкций. Если зажать такую заготовку слишком сильно, она деформируется. А недостаточное зажатие заготовки чревато ее скольжением. ...
Автопром должен удовлетворять все более строгим требованиям, предъявляемым властями и рынком и касающимся снижения потребления топлива и уровня выбросов углекислого газа. Один из путей решения задачи заключается в снижении веса транспортного ...
Компания FS-Elliott производит промышленные воздушные компрессоры, в том числе большие компрессоры, которые поступают на промышленные объекты в составе объектных систем. По мере появления различных новых производств в разных странах воздухоснабжение ...
