Компания SprutCAM Tech обновила мобильное приложение Robot Calibration, которое теперь поддерживает роботы 14 ведущих производителей промышленных роботов. Приложение предназначено для точной калибровки центральной точки инструмента и автоматической передачи данных в SprutCAM X Robot через смартфон. Калибровка названной точки представляет собой процесс, используемый в робототехнике для определения положения инструмента относительно руки или тела робота. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения точности движений робота и точности операций его инструментов. Целью вышеназванной калибровки является определение точного положения кончика инструмента. После этого результат можно использовать в качестве ориентира для системы управления движением робота. Это позволяет роботу последовательно и точно выполнять такие задачи, как резание, сверление и сварка, в нужном месте.
Обычно процесс калибровки включает в себя измерение положений различных точек инструмента и использование результатов этих измерений для расчета положения той самой точки. Оригинальная версия приложения работала только с роботами трёх известных производителей.
Теперь последняя версия приложения Robot Calibration от SprutCAM Tech поддерживает калибровку центроточки для роботов следующих марок. А именно, FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen и Turin.
Для калибровки приложение SprutCAM Tech использует метод двойного острия.
Шаг первый. Измерение положения длинного инструмента. Положение инструмента измеряется под разными углами соединения или в разных положениях на пути робота.
Шаг второй. Измерение положения короткого инструмента и автоматическое определение ориентации инструмента.
Шаг третий. Автоматическое распознавание с помощью оптического распознавания символов и считывание данных приложением Robot Calibration и расчет координат центроточки.
Шаг четвертый. Передача координат центроточки в MachineMaker с помощью QR-кода.
Метод двойного острия является таким методом калибровки центроточки, который используется в робототехнике и станках.
Осуществляется измерение координат двух точек на щупе, после чего рассчитывается положение центральной точки инструмента на основе результатов этих измерений.
Целью калибровки центроточки является определение местоположения центроточки относительно базовой системы координат робота, что позволяет точно позиционировать робот для обработки или других операций.
Метод двойных пиков может быть полезен в ситуациях, когда датчик не может измерить положение инструмента точно в центроточке.
Мобильное приложение Robot Calibration предоставляет пользователям программного обеспечения SprutCAM X Robot следующие преимущества:
Это устранение ошибок, вызванных ручным вводом данных.
И это сокращение времени отладки робота.
Далее, нет необходимости в дорогостоящих калибровочных инструментах или услугах.
Кроме того, постоянно растет список поддерживаемых роботов и механизмов.
Наконец, инженер взаимодействует с роботом с помощью стандартного смартфона.
Мобильное приложение Robot Calibration от SprutCAM Tech загружается бесплатно из Google Play и Apple Store.
В 1987 году Century Tool and Gage Company приобрела и модернизировала свою первую вертикальную фрезу с системой числового программного управления Fidia. На протяжении последних тридцати лет она постоянно модернизирует свои системы управления и ...
На выставке EASTEC 2023 в числе прочих экспонатов будут продемонстрированы модернизируемая система подачи охлаждающей жидкости REGO -FIX reCool и держатели инструмента powRgrip . Система reCool экономично преобразует существующие приводные ...
Компания HCL Technologies объявила о выпуске нового модуля проволочной электроэрозионной металлообработки для пакета программного обеспечения CAMWorks. Означенный модуль характеризуется новой функциональностью, которая переводит модель проекта в ...
GF Machining Solutions предлагает модульную систему автоматизации System 3R WorkPartner 1+, WPT 1+. Это решение может более чем удвоить годовую производственную мощность, сохраняя при этом ценную площадь цеха и максимально увеличивая емкость ...
Одним из важнейших критериев производительности механического цеха всегда было время перенастройки и переоснастки оборудования. В последние годы этот фактор зависит от усовершенствований, берегущих и минуты, и секунды. Компания Daystar Machining ...
Для производителей, которым нужна гибкая автоматизация, компания System 3 R предлагает систему WorkPartner 1+, WPT 1+. Данная модульная система автоматизации подходит для фрезерной, электроэрозионной и лазерной микрообработки. Она разработана для ...
На выставке WESTEC 2017, которая пройдет в Лос-Анджелесе с 12 по 14 сентября, EMAG представит системы изготовления прецизионных металлических компонентов, в частности, модульный вертикальный токарный станок VL 2 для эффективной обработки деталей ...
Tooling Tech Group, далее TTG, объявила о выпуске своей стандартизированной модульной автоматизированной ячейки FLEXBASE, предназначенной для легкой интеграции робототехники, машинного зрения, лазеров и других технологий. Гибкая и масштабируемая ...
Siemens предлагает программное обеспечение Motion Control Information System, позволяющее быстро и просто интегрировать станочное оборудование в производственую сеть, планировать работу и управлять производством на основе актуальных данных. ...
Под маркой RTi400 компания igm предлагает новую модульно-сочлененную робот-систему автоматической электродуговой сварки. В число модульных особенностей такого робота входят чрезвычайно немассивные, оптимизированные по весу и жесткости манипуляторы ...
Компания Caron Engineering, один из мировых лидеров мониторинга инструмента и адаптивного контроля, подписала совместное технологическое и маркетинговое соглашение с Memex Automation, чтобы воспользоваться системой подключения станков Memex в режиме ...
Компания Liquidtool Systems представила решение для мониторинга охлаждающих жидкостей на основе IoT, первое решение, в котором сочетаются решение типа plug-and-play и облачная платформа с интеллектуальными, автоматизированными, надежными ...
