Компания SprutCAM Tech обновила мобильное приложение Robot Calibration, которое теперь поддерживает роботы 14 ведущих производителей промышленных роботов. Приложение предназначено для точной калибровки центральной точки инструмента и автоматической передачи данных в SprutCAM X Robot через смартфон. Калибровка названной точки представляет собой процесс, используемый в робототехнике для определения положения инструмента относительно руки или тела робота. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения точности движений робота и точности операций его инструментов. Целью вышеназванной калибровки является определение точного положения кончика инструмента. После этого результат можно использовать в качестве ориентира для системы управления движением робота. Это позволяет роботу последовательно и точно выполнять такие задачи, как резание, сверление и сварка, в нужном месте.
Обычно процесс калибровки включает в себя измерение положений различных точек инструмента и использование результатов этих измерений для расчета положения той самой точки. Оригинальная версия приложения работала только с роботами трёх известных производителей.
Теперь последняя версия приложения Robot Calibration от SprutCAM Tech поддерживает калибровку центроточки для роботов следующих марок. А именно, FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen и Turin.
Для калибровки приложение SprutCAM Tech использует метод двойного острия.
Шаг первый. Измерение положения длинного инструмента. Положение инструмента измеряется под разными углами соединения или в разных положениях на пути робота.
Шаг второй. Измерение положения короткого инструмента и автоматическое определение ориентации инструмента.
Шаг третий. Автоматическое распознавание с помощью оптического распознавания символов и считывание данных приложением Robot Calibration и расчет координат центроточки.
Шаг четвертый. Передача координат центроточки в MachineMaker с помощью QR-кода.
Метод двойного острия является таким методом калибровки центроточки, который используется в робототехнике и станках.
Осуществляется измерение координат двух точек на щупе, после чего рассчитывается положение центральной точки инструмента на основе результатов этих измерений.
Целью калибровки центроточки является определение местоположения центроточки относительно базовой системы координат робота, что позволяет точно позиционировать робот для обработки или других операций.
Метод двойных пиков может быть полезен в ситуациях, когда датчик не может измерить положение инструмента точно в центроточке.
Мобильное приложение Robot Calibration предоставляет пользователям программного обеспечения SprutCAM X Robot следующие преимущества:
Это устранение ошибок, вызванных ручным вводом данных.
И это сокращение времени отладки робота.
Далее, нет необходимости в дорогостоящих калибровочных инструментах или услугах.
Кроме того, постоянно растет список поддерживаемых роботов и механизмов.
Наконец, инженер взаимодействует с роботом с помощью стандартного смартфона.
Мобильное приложение Robot Calibration от SprutCAM Tech загружается бесплатно из Google Play и Apple Store.
Обрабатывающий цикл расширенного контура для числового программного управления Sinumerik является одним из программных новшеств, которые Siemens представит на выставке EMO 2015, которая пройдет в Милане с 5 по 10 октября 2015 года. Еще будут ...
Механическая обработка твердых заготовок, которая может выполняться практически на любом станке при условии достаточной жесткости самого станка для восприятия создаваемых при этом усилий, становится все более популярной на канадских производствах, ...
Компании Applied Automation Technologies, в дальнейшем именуемая AAT, и DMG MORI USA объявили о партнерстве в области разработки программного обеспечения для станочных измерений. Эта инновационная технология будет предложена ими в качестве решения в ...
Участвуя в одной из выставок AMB под девизом Productivity in Motion, компания Siemens продемонстрировала, что платформа Sinumerik CNC может гибко использоваться во всех обрабатывающих технологиях и отраслях. Наша система числового программного ...
Используя углекислый газ в качестве технологического хладагента, можно существенно повысить экономическую эффективность обработки, уверены эксперты компании acp systems, где acp расшифровывается как advanced clean production. Благодаря своей системе ...
Исследователи из Инженерного колледжа Университета Purdue разработали запатентованную технологию однофотонной 3D-нанопечати. Данная технология обеспечивает более высокую эффективность создания сложных наноструктур высокого разрешения, быстрее и с ...
Компания Allied Machine & Engineering, производитель систем обработки отверстий и отделки, внедрила программное обеспечение Wohlhaupter Tool-Architect. Данный софт представляет собой конфигуратор модульных системных инструментов, который позволяет ...
Компания Aicon 3D Systems, разработчик трехмерных измерительных систем на основе оптических камер, предоставила свой портативный машинный координатно-измерительный пакет MoveInspect HR с прямым интерфейсом специалистам компании Delcam, ...
Предложив новое программное обеспечение Mastercam X6 Mill, компания CNC Software позволила фрезеровщикам расширить диапазон гибкости обработки металла. Говорить в данной связи можно и о большем быстродействии, и о большей автоматизированности. Новые ...
Расширение металлообрабатывающих компаний, наращивание ими как производственных мощностей, так и бизнес-потенциала неизбежно требуют и корректировки арсенала программного обеспечения всего процесса выпуска продукции, от получения заказа до его ...
Компания Cimatron, поставщик программного обеспечения автоматизации конструирования и производства пресс-форм и штампов, объявила о выпуске софта Cimatron V16. Теперь, после периода промышленного бета-тестирования, софт Cimatron V16 доступен для ...
Использование Mastercam Mill от CNC Software предполагает расширенную гибкость обработки и повышенный акцент на скорости и автоматизации. Многоосевые функции, 3D -улучшения и высокоскоростные 2D -траектории сочетаются с десятками дополнительных ...
