Компания SprutCAM Tech обновила мобильное приложение Robot Calibration, которое теперь поддерживает роботы 14 ведущих производителей промышленных роботов. Приложение предназначено для точной калибровки центральной точки инструмента и автоматической передачи данных в SprutCAM X Robot через смартфон. Калибровка названной точки представляет собой процесс, используемый в робототехнике для определения положения инструмента относительно руки или тела робота. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения точности движений робота и точности операций его инструментов. Целью вышеназванной калибровки является определение точного положения кончика инструмента. После этого результат можно использовать в качестве ориентира для системы управления движением робота. Это позволяет роботу последовательно и точно выполнять такие задачи, как резание, сверление и сварка, в нужном месте.
Обычно процесс калибровки включает в себя измерение положений различных точек инструмента и использование результатов этих измерений для расчета положения той самой точки. Оригинальная версия приложения работала только с роботами трёх известных производителей.
Теперь последняя версия приложения Robot Calibration от SprutCAM Tech поддерживает калибровку центроточки для роботов следующих марок. А именно, FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen и Turin.
Для калибровки приложение SprutCAM Tech использует метод двойного острия.
Шаг первый. Измерение положения длинного инструмента. Положение инструмента измеряется под разными углами соединения или в разных положениях на пути робота.
Шаг второй. Измерение положения короткого инструмента и автоматическое определение ориентации инструмента.
Шаг третий. Автоматическое распознавание с помощью оптического распознавания символов и считывание данных приложением Robot Calibration и расчет координат центроточки.
Шаг четвертый. Передача координат центроточки в MachineMaker с помощью QR-кода.
Метод двойного острия является таким методом калибровки центроточки, который используется в робототехнике и станках.
Осуществляется измерение координат двух точек на щупе, после чего рассчитывается положение центральной точки инструмента на основе результатов этих измерений.
Целью калибровки центроточки является определение местоположения центроточки относительно базовой системы координат робота, что позволяет точно позиционировать робот для обработки или других операций.
Метод двойных пиков может быть полезен в ситуациях, когда датчик не может измерить положение инструмента точно в центроточке.
Мобильное приложение Robot Calibration предоставляет пользователям программного обеспечения SprutCAM X Robot следующие преимущества:
Это устранение ошибок, вызванных ручным вводом данных.
И это сокращение времени отладки робота.
Далее, нет необходимости в дорогостоящих калибровочных инструментах или услугах.
Кроме того, постоянно растет список поддерживаемых роботов и механизмов.
Наконец, инженер взаимодействует с роботом с помощью стандартного смартфона.
Мобильное приложение Robot Calibration от SprutCAM Tech загружается бесплатно из Google Play и Apple Store.
В лице своего продукта Fastsuite Edition 2 компания CENIT предлагает решение цифровой фабрики на основе мехатронного моделирования ресурсов и компонентов. Универсальная программная платформа от CENIT позволяет системным интеграторам и производителям ...
Компания BIG KAISER Precision Tooling выпустила две уменьшенные прецизионные расточные головки EWN Smart Damper, использование которых устраняет вибрацию при чистовом растачивании глубоких отверстий с помощью запатентованной системы демпфирования. ...
Компания Mobile Industrial Robots , далее MiR , предлагает свой автономный мобильный робот MiR 1200 Pallet Jack . Благодаря усовершенствованной функции обнаружения поддонов на основе искусственного интеллекта, а также на базе NVIDIA Jetson AGX Orin ...
Компания Tungaloy представила свою последнюю разработку марки поликристаллического алмаза (PCD ), предназначенную для обеспечения исключительной износостойкости при обработке сверхтвердых цветных металлов. Материал DX 200 изготавливается из ...
Использование алюминия разнообразно, как и требования к прослеживаемости, которые включают наличие штрих-кода, матрицы данных, буквенно-цифровой маркировки или маркировки логотипа. Кроме того, существуют ограничения, связанные с характером алюминия, ...
В ряду своих сегодняшних достижений бренд Freedom Machine Tool числит трехосные маршрутизаторы, не путать с сетевыми компьютерами передачи пакетов, с числовым программным управлением Patriot. Это технологические решения, полученные в поисках ...
Не так давно компания Optomec анонсировала два новых трехмерных металл-принтера, CS250 и HC-TBR. Действие этих систем основано на технологии направленного осаждения энергии, Directed Energy Deposition, DED, порошковой технологии трехмерной печати ...
В течение последних трех лет инженеры University of Pennsylvania's School of Engineering and Applied Science разрабатывали материал, который они назвали металлической древесиной. Данный материал получил свои полезные свойства и название от ключевой ...
Компания OR LASER представила свою новейшую разработку в области металлоаддитивного производства, гибридный трехмерно-печатный и фрезерный станок ORLAS CREATOR. Данный агрегат объединяет преимущества аддитивного и субтрактивного изготовления изделий ...
На выставке International Manufacturing Technology Show, которая пройдет с 10 по 15 сентября 2012 года в Чикаго, Hexagon Metrology продемонстрирует PC-DMIS 2012, новую версию своего метрологического программного обеспечения. Данный софт обеспечивает ...
Инженеры Methods Machine Tools завершили работу над YASDA YMC 430 Version II, микрообрабатывающиим центром, предназначенным для сверхточного производства и тонкой отделки поверхности, что требуется при формировании мелких, но сложных ...
В одном из своих первых коммерческих приложений микросверлильный инструмент Ingersoll привнес стабильность в обработку, которую пользователь описывает как идеальный шторм. Сверление крошечной тонкостенной титановой медицинской детали посрамило все ...
