Компания SprutCAM Tech обновила мобильное приложение Robot Calibration, которое теперь поддерживает роботы 14 ведущих производителей промышленных роботов. Приложение предназначено для точной калибровки центральной точки инструмента и автоматической передачи данных в SprutCAM X Robot через смартфон. Калибровка названной точки представляет собой процесс, используемый в робототехнике для определения положения инструмента относительно руки или тела робота. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения точности движений робота и точности операций его инструментов. Целью вышеназванной калибровки является определение точного положения кончика инструмента. После этого результат можно использовать в качестве ориентира для системы управления движением робота. Это позволяет роботу последовательно и точно выполнять такие задачи, как резание, сверление и сварка, в нужном месте.
Обычно процесс калибровки включает в себя измерение положений различных точек инструмента и использование результатов этих измерений для расчета положения той самой точки. Оригинальная версия приложения работала только с роботами трёх известных производителей.
Теперь последняя версия приложения Robot Calibration от SprutCAM Tech поддерживает калибровку центроточки для роботов следующих марок. А именно, FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen и Turin.
Для калибровки приложение SprutCAM Tech использует метод двойного острия.
Шаг первый. Измерение положения длинного инструмента. Положение инструмента измеряется под разными углами соединения или в разных положениях на пути робота.
Шаг второй. Измерение положения короткого инструмента и автоматическое определение ориентации инструмента.
Шаг третий. Автоматическое распознавание с помощью оптического распознавания символов и считывание данных приложением Robot Calibration и расчет координат центроточки.
Шаг четвертый. Передача координат центроточки в MachineMaker с помощью QR-кода.
Метод двойного острия является таким методом калибровки центроточки, который используется в робототехнике и станках.
Осуществляется измерение координат двух точек на щупе, после чего рассчитывается положение центральной точки инструмента на основе результатов этих измерений.
Целью калибровки центроточки является определение местоположения центроточки относительно базовой системы координат робота, что позволяет точно позиционировать робот для обработки или других операций.
Метод двойных пиков может быть полезен в ситуациях, когда датчик не может измерить положение инструмента точно в центроточке.
Мобильное приложение Robot Calibration предоставляет пользователям программного обеспечения SprutCAM X Robot следующие преимущества:
Это устранение ошибок, вызванных ручным вводом данных.
И это сокращение времени отладки робота.
Далее, нет необходимости в дорогостоящих калибровочных инструментах или услугах.
Кроме того, постоянно растет список поддерживаемых роботов и механизмов.
Наконец, инженер взаимодействует с роботом с помощью стандартного смартфона.
Мобильное приложение Robot Calibration от SprutCAM Tech загружается бесплатно из Google Play и Apple Store.
Новое инспектирующее автоматизированное роботизированное решение от ABB Robotics предназначено для оцифровки и упрощения контроля качества при одновременном сокращении цикла. Система состоит из трехмерного сканера белого света, установленного на ...
Новая измерительная система Q-Span от New Scale Robotics позволяет выполнять автоматизацию своими руками с использованием существующих измерительных приборов и рабочих процессов. Группы контроля качества при выполнении мелкосерийных производственных ...
Ячейка Fastems RoboCell One устанавливает новые стандарты в отношении гибкой и адаптивной металлообработки, особенно тяжелых заготовок при выпуске партий деталей разных размеров. Простая в настройке роботизированная ячейка предназначена прежде всего ...
Роботизированная ячейка обслуживания станков LoadMate Plus от партнера Mitsubishi Electric Automation компании Absolute Machine Tools упрощает загрузку заготовок, выгрузку деталей и укладку их на поддоны при малых и больших объемах. Портативная ...
Преимущества робототехники в части повышения производительности тщательно документируются. 15 марта 2017 года британская компания Cebr, специализирующаяся на прогнозировании и анализе экономики, опубликовала отчет, из которого видно, что инвестиции ...
OnRobot предлагает OnRobot Sander, полностью электрическую эксцентриковую шлифовальную машину для автоматизированной чистовой обработки, включая шлифование и полировку. Традиционные решения по автоматизации шлифования часто требуют знаний в области ...
Уже много лет KADIA Produktion разрабатывает роботизированные модули для снятия заусенцев на основе шестиосевых промышленных роботов. Появляются решения с еще более высокой добавленной стоимостью, предназначенные для выполнения таких процессов ...
Уже некоторое время роботы используются в качестве эффективных и гибких трубогибочных станков. Эти системы постоянно развиваются и совершенствуются. Для опытных инженеров Transfluid это прежде всего означает разработку удобного для пользователя ...
Промышленная робототехника представляется тем, что взрывает сознание производителей. С одной стороны, сегодня все эти технологии влияют практически на каждый производственный процесс. С другой, часто порождают недоразумения. Робототехника пересекает ...
Rigaku Analytical Devices, поставщик портативных и ручных спектроскопических анализаторов, предлагает свой новейший ручной анализатор для анализа металлических сплавов. Данное оборудование, или, скорее, инструмент, функционирует на основе лазерной ...
Корпорация DeGeest , поставщик сложных стальных сварных конструкций, расширила спектр своих услуг, включив в него интеграцию автоматизации чистовой обработки, чтобы помочь другим производителям оптимизировать свои операции. Мы внедрили автоматизацию ...
Производители, а также компании, эксплуатирующие станки и системы, могут использовать технологию безопасности Leuze для бесконтактной охраны рабочих мест. Световые завесы безопасности ELC 100 подходят для рабочих диапазонов до 6 метров и ...
