Компания SprutCAM Tech обновила мобильное приложение Robot Calibration, которое теперь поддерживает роботы 14 ведущих производителей промышленных роботов. Приложение предназначено для точной калибровки центральной точки инструмента и автоматической передачи данных в SprutCAM X Robot через смартфон. Калибровка названной точки представляет собой процесс, используемый в робототехнике для определения положения инструмента относительно руки или тела робота. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения точности движений робота и точности операций его инструментов. Целью вышеназванной калибровки является определение точного положения кончика инструмента. После этого результат можно использовать в качестве ориентира для системы управления движением робота. Это позволяет роботу последовательно и точно выполнять такие задачи, как резание, сверление и сварка, в нужном месте.
Обычно процесс калибровки включает в себя измерение положений различных точек инструмента и использование результатов этих измерений для расчета положения той самой точки. Оригинальная версия приложения работала только с роботами трёх известных производителей.
Теперь последняя версия приложения Robot Calibration от SprutCAM Tech поддерживает калибровку центроточки для роботов следующих марок. А именно, FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen и Turin.
Для калибровки приложение SprutCAM Tech использует метод двойного острия.
Шаг первый. Измерение положения длинного инструмента. Положение инструмента измеряется под разными углами соединения или в разных положениях на пути робота.
Шаг второй. Измерение положения короткого инструмента и автоматическое определение ориентации инструмента.
Шаг третий. Автоматическое распознавание с помощью оптического распознавания символов и считывание данных приложением Robot Calibration и расчет координат центроточки.
Шаг четвертый. Передача координат центроточки в MachineMaker с помощью QR-кода.
Метод двойного острия является таким методом калибровки центроточки, который используется в робототехнике и станках.
Осуществляется измерение координат двух точек на щупе, после чего рассчитывается положение центральной точки инструмента на основе результатов этих измерений.
Целью калибровки центроточки является определение местоположения центроточки относительно базовой системы координат робота, что позволяет точно позиционировать робот для обработки или других операций.
Метод двойных пиков может быть полезен в ситуациях, когда датчик не может измерить положение инструмента точно в центроточке.
Мобильное приложение Robot Calibration предоставляет пользователям программного обеспечения SprutCAM X Robot следующие преимущества:
Это устранение ошибок, вызванных ручным вводом данных.
И это сокращение времени отладки робота.
Далее, нет необходимости в дорогостоящих калибровочных инструментах или услугах.
Кроме того, постоянно растет список поддерживаемых роботов и механизмов.
Наконец, инженер взаимодействует с роботом с помощью стандартного смартфона.
Мобильное приложение Robot Calibration от SprutCAM Tech загружается бесплатно из Google Play и Apple Store.
Sandvik Coromant представила возможность подключения к держателям инструментов серии Silent Tools. Инновация предлагается как часть набора связанных решений CoroPlus для металлообрабатывающих предприятий, стремящихся не отстать от стремительного ...
Tool Caddy, это компактное решение для хранения собранных инструментов с числовым программным управлением. Узкая стойка из нержавеющей стали имеет до 82 фиксируемых горизонтальных карманов для державок CAT 40 или HSK 63. Горизонтальное расположение ...
Компания L .S . Starrett расширила свою линейку оборудования AVR Vision Metrology , выпустив систему технического зрения с числовым программным управлением AVR 400, самую большую на сегодняшний день настольную платформу от Starrett , скорость ...
Компания AFAB Precision Machining специализируется на точной, с числовым программным управлением, токарной и фрезерной обработке деталей из пластика, алюминия и нержавеющей стали. Горизонтальный обрабатывающий центр Makino a51nx с 12-поддонной ...
Компания Methods Machine Tools подготовила версию 6.0 программного обеспечения CAMplete TurnMill, которая включает несколько обновлений. Расширена поддержка макросов языка, усовершенствована обработка ошибок, стало больше возможностей, связанных с ...
Большеобъемное устройство подачи стержней TRACER 65V/80V Hydrodynamic Magazine Bar Feeder от CNC Indexing & Feeding Technologies может вмещать прутки длиной до 3,6 метра в диаметре от 10 до 65 миллиметров. А после простой замены канала и до 80 ...
Традиционные жидкости на нефтяной основе, используемые в металлообработке, представляют собой сложные смеси масел, моющих средств, смазочных материалов и других ингредиентов, которые могут быть токсичны. Производители этих жидкостей разработали ...
Одним из наиболее распространенных применений токарных станков является растачивание компонентов, также известное как внутреннее точение, напоминают эксперты компании ISCAR. Самым распространенным инструментом, используемым для этого вида обработки, ...
OptoCloud EDU , Electric Drive Unit , от Marposs , это последнее поколение решений компании для точного 3D -контроля, предназначенных для производства электромобилей. Используя несколько лазерных головок в тандеме с контактными датчиками для ...
Роботы SCARA серии SG от Yaskawa Motoman обеспечивают быструю и точную обработку мелких деталей. По сообщению компании, эти роботы подходят для различных областей применения, требующих короткого времени цикла, требуют минимального места для ...
Предварительно изготовленные ролл-маты прибывают на строительную площадку и при помощи крана устанавливаются в нужное положение для укладки. Раскладка арматуры на строительной площадке - это напряженная, изнурительная работа. Она требует высокой ...
Решения для крепления заготовок, разрабатываемые для токарных центров, должны быть быстрыми в настройке, чтобы свести к минимуму время простоя станка, обеспечивать высокие точность и усилие захвата, чтобы гарантировать точность обработки, а также ...
