Компания SprutCAM Tech обновила мобильное приложение Robot Calibration, которое теперь поддерживает роботы 14 ведущих производителей промышленных роботов. Приложение предназначено для точной калибровки центральной точки инструмента и автоматической передачи данных в SprutCAM X Robot через смартфон. Калибровка названной точки представляет собой процесс, используемый в робототехнике для определения положения инструмента относительно руки или тела робота. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения точности движений робота и точности операций его инструментов. Целью вышеназванной калибровки является определение точного положения кончика инструмента. После этого результат можно использовать в качестве ориентира для системы управления движением робота. Это позволяет роботу последовательно и точно выполнять такие задачи, как резание, сверление и сварка, в нужном месте.
Обычно процесс калибровки включает в себя измерение положений различных точек инструмента и использование результатов этих измерений для расчета положения той самой точки. Оригинальная версия приложения работала только с роботами трёх известных производителей.
Теперь последняя версия приложения Robot Calibration от SprutCAM Tech поддерживает калибровку центроточки для роботов следующих марок. А именно, FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen и Turin.
Для калибровки приложение SprutCAM Tech использует метод двойного острия.
Шаг первый. Измерение положения длинного инструмента. Положение инструмента измеряется под разными углами соединения или в разных положениях на пути робота.
Шаг второй. Измерение положения короткого инструмента и автоматическое определение ориентации инструмента.
Шаг третий. Автоматическое распознавание с помощью оптического распознавания символов и считывание данных приложением Robot Calibration и расчет координат центроточки.
Шаг четвертый. Передача координат центроточки в MachineMaker с помощью QR-кода.
Метод двойного острия является таким методом калибровки центроточки, который используется в робототехнике и станках.
Осуществляется измерение координат двух точек на щупе, после чего рассчитывается положение центральной точки инструмента на основе результатов этих измерений.
Целью калибровки центроточки является определение местоположения центроточки относительно базовой системы координат робота, что позволяет точно позиционировать робот для обработки или других операций.
Метод двойных пиков может быть полезен в ситуациях, когда датчик не может измерить положение инструмента точно в центроточке.
Мобильное приложение Robot Calibration предоставляет пользователям программного обеспечения SprutCAM X Robot следующие преимущества:
Это устранение ошибок, вызванных ручным вводом данных.
И это сокращение времени отладки робота.
Далее, нет необходимости в дорогостоящих калибровочных инструментах или услугах.
Кроме того, постоянно растет список поддерживаемых роботов и механизмов.
Наконец, инженер взаимодействует с роботом с помощью стандартного смартфона.
Мобильное приложение Robot Calibration от SprutCAM Tech загружается бесплатно из Google Play и Apple Store.
Thomson предлагает высокопроизводительный электрический линейный привод, который дает разработчикам систем движения более экономичные варианты замены гидравлических цилиндров. Линейный привод Thomson Electrak XD выдерживает нагрузку до 25 ...
Тепловую резку черных и цветных металлов и их сплавов широко применяют в различных областях промышленности. Она характеризуется высокой производительностью и точностью, а также удовлетворительным качеством кромок вырезаемых деталей. По этой ...
Специалистами Metrology Resource Company разработан 64-канальный конфокальный датчик перемещения, который использует вертикально колеблющийся камертон для высокоскоростного и высокоточного трехмерного сканирования поверхности в микронах. ...
Похоже, что будущее фрезерования металлов будет характеризоваться способностью обработки термостойких материалов на высоких скоростях. Точность будет улучшаться, но возникнет ряд иных проблем, самой большой из которых будет потребность в ...
Высокоскоростной сверхточный поворотный стол Hardinge DD100 с прямым приводом изготавливается компанией Hardinge и является высокоскоростным устройством позиционирования заготовок с точностью плюс-минус 3 дуговые секунды и повторяемостью 4 дуговые ...
Корпорация Fives Landis внедрила новую технологию внутридиаметрального и наружно-диаметрального шлифования, расширив тем самым портфолио своих технологий Landis-Bryant. После состоявшегося на выставке IMTS 2016 дебюта многоповерхностного шлифователя ...
Компания Essentium предлагает высокоскоростной экструзионный трехмерный принтер 280i HT. Эта система трехмерной печати промышленного уровня оснащена независимыми двойными экструдерами. Независимыми как от оси Y, так и от оси X. И это позволяет ...
Компания Preco анонсировала лазерную систему Lightning Bolt 2000, созданную для обработки высокоточных микродеталей из металлических, керамических и полимерных материалов. Система настраивается под инфракрасный, зеленый и ультрафиолетовый волновые ...
Компания Preco анонсировала лазерную систему Lightning Bolt 2000 для высокоточной микрообработки металлических, керамических и полимерных материалов. Система рассчитана на инфракрасный, ультрафиолетовый и зеленый волновые диапазоны, на ...
Не так давно компания REGO -FIX представила свои простые в использовании прецизионные центрирующие устройства 3D -EdgeMaster и испытательные оправки MasterBar . Инженеры REGO -FIX разработали эти продукты, чтобы помочь металлообработчикам улучшать ...
Новый многоосевой калибратор компании Renishaw способен измерять все шесть возможных степеней свободы точки за одну установку, в любой ориентации линейных осей, что обеспечивает существенное упрощение процесса и экономию времени по сравнению с ...
Ведущие инженеры признают преимущества очистки обработанных деталей в системах, функционирующих на водной основе, говорит Билл Уэстбрук, менеджер MecWash Systems по североамериканским операциям. Очистка на водной основе позволяет достигать ...
