Компания SprutCAM Tech обновила мобильное приложение Robot Calibration, которое теперь поддерживает роботы 14 ведущих производителей промышленных роботов. Приложение предназначено для точной калибровки центральной точки инструмента и автоматической передачи данных в SprutCAM X Robot через смартфон. Калибровка названной точки представляет собой процесс, используемый в робототехнике для определения положения инструмента относительно руки или тела робота. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения точности движений робота и точности операций его инструментов. Целью вышеназванной калибровки является определение точного положения кончика инструмента. После этого результат можно использовать в качестве ориентира для системы управления движением робота. Это позволяет роботу последовательно и точно выполнять такие задачи, как резание, сверление и сварка, в нужном месте.
Обычно процесс калибровки включает в себя измерение положений различных точек инструмента и использование результатов этих измерений для расчета положения той самой точки. Оригинальная версия приложения работала только с роботами трёх известных производителей.
Теперь последняя версия приложения Robot Calibration от SprutCAM Tech поддерживает калибровку центроточки для роботов следующих марок. А именно, FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen и Turin.
Для калибровки приложение SprutCAM Tech использует метод двойного острия.
Шаг первый. Измерение положения длинного инструмента. Положение инструмента измеряется под разными углами соединения или в разных положениях на пути робота.
Шаг второй. Измерение положения короткого инструмента и автоматическое определение ориентации инструмента.
Шаг третий. Автоматическое распознавание с помощью оптического распознавания символов и считывание данных приложением Robot Calibration и расчет координат центроточки.
Шаг четвертый. Передача координат центроточки в MachineMaker с помощью QR-кода.
Метод двойного острия является таким методом калибровки центроточки, который используется в робототехнике и станках.
Осуществляется измерение координат двух точек на щупе, после чего рассчитывается положение центральной точки инструмента на основе результатов этих измерений.
Целью калибровки центроточки является определение местоположения центроточки относительно базовой системы координат робота, что позволяет точно позиционировать робот для обработки или других операций.
Метод двойных пиков может быть полезен в ситуациях, когда датчик не может измерить положение инструмента точно в центроточке.
Мобильное приложение Robot Calibration предоставляет пользователям программного обеспечения SprutCAM X Robot следующие преимущества:
Это устранение ошибок, вызванных ручным вводом данных.
И это сокращение времени отладки робота.
Далее, нет необходимости в дорогостоящих калибровочных инструментах или услугах.
Кроме того, постоянно растет список поддерживаемых роботов и механизмов.
Наконец, инженер взаимодействует с роботом с помощью стандартного смартфона.
Мобильное приложение Robot Calibration от SprutCAM Tech загружается бесплатно из Google Play и Apple Store.
Rocklin Manufacturing представила Rocklinizer Automation , первое готовое решение по автоматизации, для своей линейки оборудования для нанесения карбида вольфрама Rocklinizer . Запатентованный процесс искрового осаждения Rocklinizer предусматривает ...
Не так давно компания Absolute Machine Tools продемонстрировала сверление с автоматической загрузкой заготовок и выгрузкой готовых оружейных стволов. В составе ячейки автоматизированного сверления ствола пистолета одноосный четырехшпиндельный станок ...
Запатентованная система Royal Rota-Rack представляет собой автоматический накопитель, который можно использовать с любым токарным станком с числовым программным управлением с прутковой подачей для безопасного сбора готовых деталей, обеспечивая ...
Преимущества внедрения робототехники и автоматизации очевидны. Это способствует снижению затрат, повышение производительности и увеличению мощности, свидетельствует менеджмент Phillips Corporation. Для того же, чтобы извлечь выгоду из этих ...
Оксидирование есть создание оксидной пленки на поверхности изделия или заготовки в результате окислительно-восстановительной реакции. Оксидирование используют преимущественно для получения защитных и декоративных покрытий, а также для формирования ...
В сегодняшней глобальной конкурентной производственной среде имеет значение грамотная организация каждого этапа производственного процесса. А автоматизация и инженерные службы могут помочь производителю извлечь максимальную выгоду из его инвестиций ...
Компания Comau представила сочетание автоматизации и пятиосевой обработки с числовым программным управлением, каковое решение обеспечивает гибкость, динамичность, жесткость и точность при обработке крупногабаритных заготовок легких деталей, ...
Компания Bystronic представила роботизированную сварочную ячейку Bystronic на базе CLOOS . Три модели роботизированных сварочных модулей на базе CLOOS , микроячейка, компактная ячейка и компактная система, имеют свою область применения в зависимости ...
Компания 4D Technology, дочерняя компания Onto Innovation, установила и ввела в эксплуатацию автоматизированную систему контроля 4Di InSpec AT на инженерном предприятии ведущего производителя авиационных двигателей. Мы разработали 4Di InSpec AT ...
На сегодняшний день предлагаемая Ajan Electronic автоматизированная система плазменной резки нового поколения, агрегат Ajan HP260, является единственной в своей группе, способной резать металл толщиной от 0,5 до 100 миллиметров. Кроме того, впервые ...
168 Manufacturing представит на выставке IMTS свою автоматизированную систему управления охлаждающей жидкостью FullShop . Системы FullShop , включающие флагманскую серию FS 120 и более новую серию FS 40, контролируют и пополняют все поддоны станков ...
Компания UNITED GRINDING North America представила функцию для заточных станков WALTER под названием Automated Tool Production , ATP . Теперь благодаря этой новой системе WALTER предлагает решение по автоматизации обработки цилиндрических ...
