Компания SprutCAM Tech обновила мобильное приложение Robot Calibration, которое теперь поддерживает роботы 14 ведущих производителей промышленных роботов. Приложение предназначено для точной калибровки центральной точки инструмента и автоматической передачи данных в SprutCAM X Robot через смартфон. Калибровка названной точки представляет собой процесс, используемый в робототехнике для определения положения инструмента относительно руки или тела робота. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения точности движений робота и точности операций его инструментов. Целью вышеназванной калибровки является определение точного положения кончика инструмента. После этого результат можно использовать в качестве ориентира для системы управления движением робота. Это позволяет роботу последовательно и точно выполнять такие задачи, как резание, сверление и сварка, в нужном месте.
Обычно процесс калибровки включает в себя измерение положений различных точек инструмента и использование результатов этих измерений для расчета положения той самой точки. Оригинальная версия приложения работала только с роботами трёх известных производителей.
Теперь последняя версия приложения Robot Calibration от SprutCAM Tech поддерживает калибровку центроточки для роботов следующих марок. А именно, FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen и Turin.
Для калибровки приложение SprutCAM Tech использует метод двойного острия.
Шаг первый. Измерение положения длинного инструмента. Положение инструмента измеряется под разными углами соединения или в разных положениях на пути робота.
Шаг второй. Измерение положения короткого инструмента и автоматическое определение ориентации инструмента.
Шаг третий. Автоматическое распознавание с помощью оптического распознавания символов и считывание данных приложением Robot Calibration и расчет координат центроточки.
Шаг четвертый. Передача координат центроточки в MachineMaker с помощью QR-кода.
Метод двойного острия является таким методом калибровки центроточки, который используется в робототехнике и станках.
Осуществляется измерение координат двух точек на щупе, после чего рассчитывается положение центральной точки инструмента на основе результатов этих измерений.
Целью калибровки центроточки является определение местоположения центроточки относительно базовой системы координат робота, что позволяет точно позиционировать робот для обработки или других операций.
Метод двойных пиков может быть полезен в ситуациях, когда датчик не может измерить положение инструмента точно в центроточке.
Мобильное приложение Robot Calibration предоставляет пользователям программного обеспечения SprutCAM X Robot следующие преимущества:
Это устранение ошибок, вызванных ручным вводом данных.
И это сокращение времени отладки робота.
Далее, нет необходимости в дорогостоящих калибровочных инструментах или услугах.
Кроме того, постоянно растет список поддерживаемых роботов и механизмов.
Наконец, инженер взаимодействует с роботом с помощью стандартного смартфона.
Мобильное приложение Robot Calibration от SprutCAM Tech загружается бесплатно из Google Play и Apple Store.
На прошедшей в апреле 2017 года в Чикаго выставке Automate 2017 компании TM Robotics и Toshiba Machine совместно представили совместно созданную ими линейку шестиосевых роботов TVM. Новые роботы совместимы с другими продуктами Toshiba Machine, ...
Liebherr предлагает новую технологию шлифования внутренних зубьев шестерен, основанную на проверенной технологии шлифования Opal с использованием ременно-приводного шпинделя, который может быть установлен на стандартную шлифовальную головку GH 4.0, ...
Крупные авиастроители прогнозируют, что в ближайшие 20 лет мировой парк воздушных судов удвоится. В то же время нормативные требования, обусловленные необходимостью безопасности пассажиров и операционной экономикой, создают новые проблемы для тех, ...
Качество поверхности, получаемой в результате токарной обработки, зависит от множества факторов. Наиболее значимыми считаются скорость подачи и радиус закругления пластины. Традиционно считается, что шероховатость поверхности возрастает с ...
При обработке таких жестких материалов, как титан, существует потребность в таком шпиндельном соединении, которое позволяет наилучшим образом использовать доступную мощность. Операторам станков предлагается максимизировать скорость удаления металла ...
Внедренная в токарно-фрезерной металлообработке примерно в 1996 году, ось Y была впервые использована в одношпиндельном токарно-фрезерном станке с вспомогательным шпинделем. Идея использования оси Y в станках с числовым программным управлением ...
Теперь премиальная изолирующая смазка Dillon Chucks and Jaws HPG500 доступна в удобной форме набора. Каждый комплект содержит два тюбика этой водостойкой, экологически чистой смазки, которая предотвращает контакт металла с металлом при высоких ...
С учетом как экономических, так и технических трудностей, с которыми сталкиваются промышленные металлообработчики, производителем металлорежущего инструмента Simonds International сконструированы эффективные биметаллические ленточные пилы. ...
Многие годы в производстве трансмиссий конкурировали автоматический преобразователь крутящего момента и передача с двойным сцеплением. Теперь системы преобразования момента вновь приобретают все большее значение. Во-первых, они по-прежнему считаются ...
Компания Floyd Automatic, ведущий производитель инструментальной оснастки для многоцелевых токарных станков с подвижной шпиндельной бабкой, представила новую систему центрирования Mowidec-TT, позволяющую расположить инструменты точно по центру на ...
Существует множество причин использовать сегодняшнюю технологию пятиосевой металлообработки. Во-первых, это дает доступ ко всем пяти сторонам призматической заготовки. Даже если нет других резонов, кроме возможности избежать дополнительных настроек ...
Тайваньская компания Concraft специализируется на разработке и производстве разъемов для электронной промышленности. В числе ее клиентов Cisco, Intel, Sony, Toshiba, LG, Samsung и Pegatron. Компания известна своей приверженностью к инновациям, ...
