Компания SprutCAM Tech обновила мобильное приложение Robot Calibration, которое теперь поддерживает роботы 14 ведущих производителей промышленных роботов. Приложение предназначено для точной калибровки центральной точки инструмента и автоматической передачи данных в SprutCAM X Robot через смартфон. Калибровка названной точки представляет собой процесс, используемый в робототехнике для определения положения инструмента относительно руки или тела робота. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения точности движений робота и точности операций его инструментов. Целью вышеназванной калибровки является определение точного положения кончика инструмента. После этого результат можно использовать в качестве ориентира для системы управления движением робота. Это позволяет роботу последовательно и точно выполнять такие задачи, как резание, сверление и сварка, в нужном месте.
Обычно процесс калибровки включает в себя измерение положений различных точек инструмента и использование результатов этих измерений для расчета положения той самой точки. Оригинальная версия приложения работала только с роботами трёх известных производителей.
Теперь последняя версия приложения Robot Calibration от SprutCAM Tech поддерживает калибровку центроточки для роботов следующих марок. А именно, FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen и Turin.
Для калибровки приложение SprutCAM Tech использует метод двойного острия.
Шаг первый. Измерение положения длинного инструмента. Положение инструмента измеряется под разными углами соединения или в разных положениях на пути робота.
Шаг второй. Измерение положения короткого инструмента и автоматическое определение ориентации инструмента.
Шаг третий. Автоматическое распознавание с помощью оптического распознавания символов и считывание данных приложением Robot Calibration и расчет координат центроточки.
Шаг четвертый. Передача координат центроточки в MachineMaker с помощью QR-кода.
Метод двойного острия является таким методом калибровки центроточки, который используется в робототехнике и станках.
Осуществляется измерение координат двух точек на щупе, после чего рассчитывается положение центральной точки инструмента на основе результатов этих измерений.
Целью калибровки центроточки является определение местоположения центроточки относительно базовой системы координат робота, что позволяет точно позиционировать робот для обработки или других операций.
Метод двойных пиков может быть полезен в ситуациях, когда датчик не может измерить положение инструмента точно в центроточке.
Мобильное приложение Robot Calibration предоставляет пользователям программного обеспечения SprutCAM X Robot следующие преимущества:
Это устранение ошибок, вызванных ручным вводом данных.
И это сокращение времени отладки робота.
Далее, нет необходимости в дорогостоящих калибровочных инструментах или услугах.
Кроме того, постоянно растет список поддерживаемых роботов и механизмов.
Наконец, инженер взаимодействует с роботом с помощью стандартного смартфона.
Мобильное приложение Robot Calibration от SprutCAM Tech загружается бесплатно из Google Play и Apple Store.
Внутренний рынок металлов в России за последние годы характеризуется увеличением спроса на высококачественный прокат и стали со специальными свойствами. Это явление вызвано, в первую очередь, ростом экономики, который привлек в страну мировых ...
Одной из самых распространенных проблем при использовании режущих инструментов является их быстрый износ и связанное с ним снижение производительности и качества обработки. Менеджер по развитию компании Seco Tools рассказал, как определить, что ...
Датчики шпинделя для станков с числовым программным управлением могут иметь высокую воспроизводимость, но их производительность зависит от точной калибровки. Компания Renishaw разработала простое решение, позволяющее преодолевать трудности, ...
Компания CDP Diamond Products со штаб-квартирой в Ливонии, штат Мичиган, является производителем алмазного инструмента для различных отраслей промышленности, специализирующимся на электроэрозионном резании проволокой. Поликристаллические алмазы и ...
Как известно, cobots, это collaborative robots, сотрудничающие роботы. В настоящее время компания ABB расширила свое портфолио коллаборативных роботов, они же коботы, внедрив семейства коботов GoFa и SWIFTI. Новинки имеют более высокие несущую ...
Компания ElectroCraft, поставщик приводов и решений по управлению ими, расширила семейство выпускаемых ими продуктов MobilePower, внедрив колесный привод MPW. Этот привод оснащен бесщеточным двигателем постоянного тока с высокой плотностью крутящего ...
На выставке FABTECH 2023 компания KYZEN Clean представит комбинированные щелочные очистители METALNOX M 6314CP и M 6324CP . METALNOX M6314CP и M6324CP представляют собой комбинированные продукты, обеспечивающие очистку и защиту от коррозии на этапах ...
Компания CERATIZIT сообщает, что в качестве недавно разработанного индивидуального решения комбинированный инструмент для растачивания предохранительных заглушек двигателей большегрузных автомобилей снижает затраты и повышает производительность при ...
Комбинация PL Punch-Laser от LVD Strippit сочетает в себе преимущества штамповки и формовки пробивных прессов Strippit серии PX или V со скоростью и универсальностью резания волоконным лазером. Это нужно для выполнения нескольких процессов на одном ...
GROB Systems представила компактную роботизированную ячейку GRC-R12, которая является гибким, настраиваемым решением по автоматизации для пятиосевого универсального обрабатывающего центра GROB G150, самого маленького горизонтального обрабатывающего ...
Будучи преемником модели MILLTAP 700, станков каковой модели установлено более 3 тысяч, станок модели DMP 70 от DMG MORI обеспечивает максимальную производительность при минимальном занимаемом пространстве цеха. Новинка занимает на 10 процентов ...
Mecademic предлагает Meca500, компактный и точный манипулятор промышленного робота, который можно легко интегрировать в различные процессы автоматизации металлообработки. Собственно, Meca500 и представляет собой промышленный робот на основе ...
