Компания SprutCAM Tech обновила мобильное приложение Robot Calibration, которое теперь поддерживает роботы 14 ведущих производителей промышленных роботов. Приложение предназначено для точной калибровки центральной точки инструмента и автоматической передачи данных в SprutCAM X Robot через смартфон. Калибровка названной точки представляет собой процесс, используемый в робототехнике для определения положения инструмента относительно руки или тела робота. Эта информация имеет решающее значение для обеспечения точности движений робота и точности операций его инструментов. Целью вышеназванной калибровки является определение точного положения кончика инструмента. После этого результат можно использовать в качестве ориентира для системы управления движением робота. Это позволяет роботу последовательно и точно выполнять такие задачи, как резание, сверление и сварка, в нужном месте.
Обычно процесс калибровки включает в себя измерение положений различных точек инструмента и использование результатов этих измерений для расчета положения той самой точки. Оригинальная версия приложения работала только с роботами трёх известных производителей.
Теперь последняя версия приложения Robot Calibration от SprutCAM Tech поддерживает калибровку центроточки для роботов следующих марок. А именно, FANUC, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen и Turin.
Для калибровки приложение SprutCAM Tech использует метод двойного острия.
Шаг первый. Измерение положения длинного инструмента. Положение инструмента измеряется под разными углами соединения или в разных положениях на пути робота.
Шаг второй. Измерение положения короткого инструмента и автоматическое определение ориентации инструмента.
Шаг третий. Автоматическое распознавание с помощью оптического распознавания символов и считывание данных приложением Robot Calibration и расчет координат центроточки.
Шаг четвертый. Передача координат центроточки в MachineMaker с помощью QR-кода.
Метод двойного острия является таким методом калибровки центроточки, который используется в робототехнике и станках.
Осуществляется измерение координат двух точек на щупе, после чего рассчитывается положение центральной точки инструмента на основе результатов этих измерений.
Целью калибровки центроточки является определение местоположения центроточки относительно базовой системы координат робота, что позволяет точно позиционировать робот для обработки или других операций.
Метод двойных пиков может быть полезен в ситуациях, когда датчик не может измерить положение инструмента точно в центроточке.
Мобильное приложение Robot Calibration предоставляет пользователям программного обеспечения SprutCAM X Robot следующие преимущества:
Это устранение ошибок, вызванных ручным вводом данных.
И это сокращение времени отладки робота.
Далее, нет необходимости в дорогостоящих калибровочных инструментах или услугах.
Кроме того, постоянно растет список поддерживаемых роботов и механизмов.
Наконец, инженер взаимодействует с роботом с помощью стандартного смартфона.
Мобильное приложение Robot Calibration от SprutCAM Tech загружается бесплатно из Google Play и Apple Store.
Компания Rollon обновила семейство линейных направляющих Telerace, чтобы помочь разработчикам упростить проекты и повысить эффективность автоматизированных систем. Теперь изделия двух семейств направляющих Telerace из холоднотянутой стали оснащаются ...
Компания Allied Machine and Engineering представит модуль цифрового считывания Wohlhaupter 3ETECH + на выставке IMTS 2024, которая с 9 по 14 сентября пройдет в Чикаго. Модуль цифрового считывания 3ETECH + обеспечивает повышенную точность регулировки ...
Корпорация Omax является одним из ведущих производителей высокоточных, управляемых с помощью компьютеров многоосных абразивных систем для использования в различных отраслях. Многие металлообработчики по достоинству оценили введенную не так давно ...
Оборудование плазменной резки, как механизированное, так и с числовым программным управлением, предлагает Kjellberg Fensterwalde. В частности, инвертеры плазменной резки CutFire и установки HiFocus, работающие на первичных выпрямителях и ...
Lyndex-Nikken предлагает линейку устройств предварительной настройки инструментов и программного обеспечения от Elbo Controlli Nikken в виде моделей E346BA, E356+, E46B, E46BA, E46BP, E46C, E46CA и E46CX. Устройства предварительной настройки имеют ...
Компания Custom Service Solutions вводит 12-дюймовое устройство MiJET очистки деталей и сбора смазочно-охлаждающих жидкостей. Эта новая модель имеет больший диаметр отверстия, что позволяет пользователям очищать детали, более крупные, чем это было ...
Компания Tormach , поставщик компактных станков с числовым программным управлением, объявила о выпуске устройства автоматической смены инструмента для своего станка с числовым программным управлением 24R . Устройство оснащено шпинделем ISO 20 ATC со ...
Производители и дистрибьюторы горизонтальных и вертикальных станков с числовым программным управлением, а также инструментов и инструментодержателей тратят годы на выстраивание прочных взаимоотношений с клиентами, предлагая им высококачественное, ...
Новый фильтр SVF Series Grit Guard смазочно-охлаждающей жидкости от Sunnen Products представляет собой решение если не универсальное, то подходящее во многих случаях. Помимо охлаждения, доступны прогрессивно более высокие уровни фильтрации, в ...
Французская компания Gresset специализируется на точной обработке механических деталей для аэрокосмической, оборонной, нефтяной и газовой промышленности. Это, во-первых, такие компоненты гидравлических систем, как детали клапанов, которые требуют ...
Один из мировых лидеров производства станков с числовым программным управлением, Okuma America Corporation, вводит разработанную ее специалистами функцию Turn-Cut, которая позволяет обрабатывать заготовки на горизонтальных обрабатывающих центрах без ...
Компания Mitsubishi Electric Automation представила новую стандартную функцию числового программного управления как расширение ее линейки стандартных функций серии M8. Это прямое управление роботом. Функция Robot Direct Control позволяет легко ...
